[發(fā)明專利]推拉式波輪洗鞋機(jī)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111375354.0 | 申請日： | 2021-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN114159005A | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姜鑫;王佑喜;孫思成;何云峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L23/02 | 分類號： | A47L23/02 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊俊輝;臧建明 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 推拉 式波輪洗鞋機(jī) 控制 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種推拉式波輪洗鞋機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：
在檢測到洗鞋機(jī)的剎車完成后，控制所述洗鞋機(jī)的電機(jī)以預(yù)設(shè)方向采用預(yù)設(shè)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，獲取所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的偏移角度，所述偏移角度為所述頂蓋開口偏移正中位置的角度；
根據(jù)所述偏移角度，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動直至所述頂蓋開口正對所述正中位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏移角度，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動直至所述頂蓋開口正對所述正中位置，包括：
計算360度與所述偏移角度的差值，得到所述電機(jī)轉(zhuǎn)動至所述頂蓋開口正對所述正中位置所需的目標(biāo)角度；
控制所述電機(jī)繼續(xù)向所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動所述目標(biāo)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏移角度，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動直至所述頂蓋開口正對所述正中位置，包括：
控制所述電機(jī)向所述預(yù)設(shè)方向的反方向，轉(zhuǎn)動所述偏移角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的偏移角度，包括：
獲取所述洗鞋機(jī)的干簧管檢測到頂蓋開口在正中位置到剎車停止后的第一時長；
根據(jù)所述第一時長，所述預(yù)設(shè)方向以及所述預(yù)設(shè)速度，計算得到第一偏移角度；
控制所述電機(jī)繼續(xù)向所述預(yù)設(shè)方向，采用所述預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動，再次獲取所述洗鞋機(jī)的干簧管檢測到頂蓋開口在正中位置到再次剎車停止后的第二時長；
根據(jù)所述第二時長，所述預(yù)設(shè)方向以及所述預(yù)設(shè)速度，計算得到第二偏移角度；
根據(jù)所述第一偏移角度和所述第二偏移角度，獲取所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的所述偏移角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一偏移角度和所述第二偏移角度，獲取所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的所述偏移角度，包括：
計算所述第一偏移角度和所述第二偏移角度的平均值，得到所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的所述偏移角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的偏移角度，包括：
獲取所述洗鞋機(jī)的干簧管檢測到頂蓋開口在正中位置到剎車停止后的時長；
根據(jù)所述時長，所述預(yù)設(shè)方向以及所述預(yù)設(shè)速度，計算得到所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的所述偏移角度。
7.一種推拉式波輪洗鞋機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：
處理模塊，用于在檢測到洗鞋機(jī)的剎車完成后，控制所述洗鞋機(jī)的電機(jī)以預(yù)設(shè)方向采用預(yù)設(shè)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，獲取所述洗鞋機(jī)的頂蓋開口的偏移角度，所述偏移角度為所述頂蓋開口偏移正中位置的角度；
控制模塊，用于根據(jù)所述偏移角度，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動直至所述頂蓋開口正對所述正中位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：
計算360度與所述偏移角度的差值，得到所述電機(jī)轉(zhuǎn)動至所述頂蓋開口正對所述正中位置所需的目標(biāo)角度；
控制所述電機(jī)繼續(xù)向所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動所述目標(biāo)角度。
9.一種推拉式波輪洗鞋機(jī)，其特征在于，包括：
處理器，存儲器，電機(jī)、波輪桶、磁鐵以及干簧管；
所述波輪桶包括頂蓋；
所述存儲器用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；
其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求1至6任一項所述的推拉式波輪洗鞋機(jī)的控制方法。
10.一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項所述的推拉式波輪洗鞋機(jī)的控制方法。
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