[發(fā)明專利]一種用于原子干涉陀螺儀的拉曼光平行度調(diào)節(jié)裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111374946.0 | 申請(qǐng)日: | 2021-11-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113959426B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-04-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉簡(jiǎn);路想想;張俊峰;裴棟梁;孔德龍;王杰英 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所 |
| 主分類號(hào): | G01C19/64 | 分類號(hào): | G01C19/64;G01C25/00 |
| 代理公司: | 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人: | 劉玲 |
| 地址: | 300131 天*** | 國(guó)省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 原子 干涉 陀螺儀 拉曼光 平行 調(diào)節(jié) 裝置 方法 | ||
1.一種用于原子干涉陀螺儀的拉曼光平行度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:包括拉曼光準(zhǔn)直器、二分之一波片、可變光闌、偏振分光棱鏡、45°反射鏡、拉曼光反射棱鏡、偏振片、衰減片、聚焦透鏡、CCD及顯示器,
所述拉曼光準(zhǔn)直器輸出經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直擴(kuò)束的線偏振的拉曼光,所述拉曼光包含波長(zhǎng)相近的兩束光,其頻率差與原子干涉陀螺儀中所用堿金屬原子波源的兩基態(tài)能級(jí)差相等;所述拉曼光通過(guò)所述二分之一波片及所述可變光闌后入射至偏振分光棱鏡,分成功率相等、偏振正交的兩束光:s光及p光;其中s光由偏振分光棱鏡反射后穿過(guò)原子干涉陀螺儀的真空腔,在所述拉曼光反射棱鏡的相鄰直角面發(fā)生兩次反射,沿反方向穿過(guò)真空腔,由45°反射鏡改變傳輸方向,進(jìn)入偏振分光棱鏡后被再次反射;另一束p光透射通過(guò)所述偏振分光棱鏡,經(jīng)由所述45°反射鏡反射后穿過(guò)真空腔,由所述拉曼光反射棱鏡兩次反射后反方向穿過(guò)真空腔,再次進(jìn)入偏振分光棱鏡并透射;
s光與p光重合后一起入射所述偏振片,偏振片的光軸方向與s光與p光分別成45°夾角,因此通過(guò)偏振片的兩光偏振方向一致,強(qiáng)度近似相等,具有固定的相位差,發(fā)生光學(xué)干涉現(xiàn)象;透過(guò)所述偏振片的光束經(jīng)過(guò)所述衰減片,控制進(jìn)入所述CCD的光功率大小;所述CCD位于所述聚焦透鏡的焦平面處,與所述顯示器相連;將所述可變光闌通光孔徑開(kāi)到最大,通過(guò)觀察所述顯示器上的干涉條紋,進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述45°反射鏡的角度,使得干涉條紋清晰且條紋間距越大,實(shí)現(xiàn)真空腔中兩束空間分離拉曼光有效波矢之間平行度的精細(xì)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于原子干涉陀螺儀的拉曼光平行度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述s光及p光在真空腔中的傳輸方向與原子運(yùn)動(dòng)的正交方向有一定夾角,以將反向躍遷譜線與同向躍遷譜線分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于原子干涉陀螺儀的拉曼光平行度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述拉曼光反射棱鏡的頂角為90°,其入射光與反射光互相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于原子干涉陀螺儀的拉曼光平行度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述拉曼光準(zhǔn)直器、二分之一波片、偏振分光棱鏡及偏振片的通光面均鍍有所述拉曼光波長(zhǎng)的增透膜;所述45°反射鏡及拉曼光反射棱鏡的反光面均鍍有所述拉曼光波長(zhǎng)的高反膜。
5.一種基于權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述用于原子干涉陀螺儀的拉曼光平行度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法,其特征在于:
1)原子干涉陀螺儀的真空腔中兩束拉曼光平行度的粗略調(diào)節(jié):
A.拉曼光準(zhǔn)直器輸出經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直擴(kuò)束的線偏振的拉曼光,拉曼光包含波長(zhǎng)相近的兩束光,其頻率差與原子干涉陀螺儀中所用堿金屬原子波源的兩基態(tài)能級(jí)差相等;
B.拉曼光通過(guò)二分之一波片及可變光闌后入射至偏振分光棱鏡,分成功率相等、偏振正交的兩束光:s光及p光;
C.其中s光由偏振分光棱鏡反射后穿過(guò)原子干涉陀螺儀的真空腔,在拉曼光反射棱鏡的相鄰直角面發(fā)生兩次反射,沿反方向穿過(guò)真空腔,由所述45°反射鏡改變傳輸方向,進(jìn)入所述偏振分光棱鏡后被再次反射;
D.其中p光透射通過(guò)偏振分光棱鏡,經(jīng)由所述45°反射鏡反射后穿過(guò)真空腔,由拉曼光反射棱鏡兩次反射后反方向穿過(guò)真空腔,再次進(jìn)入偏振分光棱鏡并透射;
E.改變可變光闌的通光孔徑控制拉曼光的光斑大小,通過(guò)觀察s光與p光的光斑位置,調(diào)節(jié)拉曼光反射棱鏡與45°反射鏡的位置與角度,使s光與p光重合,完成真空腔中兩束空間分離的拉曼光之間有效波矢平行度的粗略調(diào)節(jié);
2)真空腔中兩束空間分離拉曼光之間有效波矢平行度的精細(xì)調(diào)節(jié):
A.經(jīng)偏振分光棱鏡后重合的s光與p光一起入射至偏振片,偏振片的光軸方向與s光與p光分別成45°夾角,因此通過(guò)所述偏振片的兩光偏振方向一致,強(qiáng)度近似相等,具有固定的相位差,發(fā)生光學(xué)干涉現(xiàn)象;
B.透過(guò)所述偏振片的光束經(jīng)過(guò)衰減片,控制進(jìn)入CCD的光功率大小,CCD位于聚焦透鏡的焦平面處,與顯示器相連;
C.將可變光闌通光孔徑開(kāi)到最大,觀察顯示器上的干涉條紋,進(jìn)一步調(diào)節(jié)45°反射鏡的角度,使得干涉條紋清晰且條紋間距越大,此時(shí)真空腔中相向傳輸?shù)膕光與p光的角度偏差越小,完成真空腔中兩束空間分離拉曼光有效波矢之間平行度的精細(xì)調(diào)節(jié)。
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G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測(cè);導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C19-00 陀螺儀;使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置;不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動(dòng)角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測(cè)量?jī)x
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測(cè)量?jī)x





