[發明專利]多工位模鍛生產線及其使用方法

在審

• 申請號: 202111373195.0
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114082875A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 趙昌德;王春華;劉虹;劉曉立
• 申請（專利權）人: 金馬工業集團股份有限公司
• 主分類號: B21J5/02
• 分類號: B21J5/02;B21J13/03;B21J13/10;B21K27/00;G01L5/00;G08B7/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 鄭先例

1.多工位模鍛生產線，包括熱模鍛機，其特征在于：還包括取料機器人和噴涂機器人，取料機器人的數量為多個，至少一個取料機器人位于熱模鍛機加工工位一側，至少一個取料機器人位于熱模鍛機進料口或出料口一側，噴涂機器人位于熱模鍛機加工工位遠離取料機器人的一側。

2.根據權利要求1所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：取料機器人的數量為三個，其中一個取料機器人位于熱模鍛機進料口一側，另外一個取料機器人位于熱模鍛機出料口一側，剩余一個取料機器人位于熱模鍛機加工工位一側。

3.根據權利要求1所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：取料機器人包括取料機械臂，取料機械臂上設有取料夾具，取料夾具包括固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊與機械臂末端固定連接，活動夾塊與機械臂滑動連接，活動夾塊連接有驅動活動夾塊相對于固定夾塊來回往復的取料伸縮缸。

4.根據權利要求1所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：噴涂機器人包括噴涂機械臂，噴涂機械臂上設有連接桿，連接桿上設有至少一組噴涂部件，每組噴涂組件包括上下設置的兩個噴頭；

噴涂機器人包括三組噴涂組件，其中兩組噴涂組件通過噴涂控制部件連通有涂料桶，剩余一組噴涂部件連接有吹氣部件。

5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：熱模鍛機包括母模架，母模架固定設置，母模架內可拆卸連接有子模架，子模架上可拆卸連接有模具。

6.根據權利要求5所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：熱模鍛機還包括壓緊裝置，壓緊裝置可將子模架壓緊于母模架上，壓緊裝置包括第一壓緊組件和第二壓緊組件；

第一壓緊組件包括第一伸縮缸，第一伸縮缸水平設置，第一伸縮缸支撐設置于母模架上，第一伸縮缸活塞端設置于模架外周側且啟動時能夠水平頂緊子模架；

第二壓緊組件包括第二伸縮缸和楔塊，子模架上設有傾斜面，楔塊上設有與子模架相配合的壓緊面，壓緊面靠近子模架的一側與母模架的距離大于另一側，第二伸縮缸固定設置于母模架上，第二伸縮缸活塞端與楔塊連接且啟動時能夠驅動楔塊壓緊子模架于母模架上。

7.根據權利要求5所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：熱模鍛機還包括頂出裝置，頂出裝置可將模具從子模架上向外頂出，頂出裝置包括頂出伸縮缸、頂塊和頂桿，頂出伸縮缸一端穿出模具，頂出伸縮缸另外一端穿出母模架并與頂塊接觸連接，頂塊位于子模架內，頂塊上部穿出子模架并與頂桿下部接觸連接。

8.根據權利要求5所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：熱模鍛機還包括模切模具和模切裝置，模切裝置包括模切刀，模切刀連接有驅動其驅動其上下往復的模切伸縮缸，模切刀沿模切模具周向設置，模切模具設置于子模架上。

9.根據權利要求1-4任一權利要求所述的多工位模鍛生產線，其特征在于：還包括子模架搬運裝置，子模架搬運裝置包括軌道，軌道上設有小車，小車底部設有行走部件，小車頂部鉸接有支架，支架連接有驅動其擺動的搬運驅動裝置，支架擺動后可將預組裝的子模架和模具放置于母模架上；

還包括PLC控制器和預警裝置，預警裝置包括壓力檢測部件和聲光報警部件，壓力檢測部件檢測鍛造壓力，聲光報警部件與PLC控制器連接，壓力檢測部件與PLC控制器連接。

10.多工位模鍛生產線的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、子模架和模具預裝配；

B、子模架通過子模架搬運裝置搬運至母模架上，子模架壓緊裝置將子模架固定在母模架上；

C、取料機器人抓取坯料，放置在預鍛模具上，另一取料機器人將上一工序預鍛件和終鍛件取出，并按次序移至下一工位，另一取料機器人將模切工位的鍛件和廢料取出；

D、上模具和下模具壓合，同時進行預鍛、終鍛和模切；

E、重復步驟C、D。