[發明專利]Tray盤上料機

在審

• 申請號: 202111372804.0
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114148739A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 俸慶興;俸盛峰
• 申請（專利權）人: 常熟市研拓自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 楊小鑫

本發明公開了Tray盤上料機，涉及自動化上下料設備領域，包括型材機架，型材機架前側壁對稱固定連接有安全光幕，型材機架后內壁對稱連接有Z軸升降驅動機構，Z軸升降驅動機構分別連接有空箱推盤升級平臺和滿箱推盤升降平臺，且空箱推盤升級平臺和滿箱推盤升降平臺結構相同，空箱推盤升級平臺和滿箱推盤升降平臺均連接有推盤拖車，型材機架頂部連接有X軸驅動機構，X軸驅動機構連接有用于推盤拖車夾持的夾持結構，型材機架前端連接有用于推盤拖車限位的限位結構；通過上述方式，本發明Tray盤上料效率高，省時省力，Tray盤供料均勻性好，穩定、均勻的供料，更方便工廠內部對產品的搬運和管理。

技術領域

本發明涉及自動化上下料設備領域，特別是產品Tray盤上料、產品下料碼垛、搬運的Tray盤上料機。

背景技術

Tray盤被廣泛的應用于電子產品的自動化生產中，特別是自動化生產線的上料或下料階段。Tray盤一般由硬質塑料注塑而成，其上設置若干凹槽用來承載電子元件從而在自動化生產線上進行流轉。

目前Tray盤的上下料還通常采用單個Tray 盤進行上下料，Tray 盤進行上下料存在以下幾點不足：1.效率低下，耗時，耗力；2.供料均勻性較差，無法提供穩定、均勻的供料。

因此提出Tray盤上料機以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供Tray盤上料機，以解決上述背景技術中提出問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：Tray盤上料機，包括型材機架，所述型材機架前側壁對稱固定連接有安全光幕，所述型材機架后內壁對稱連接有Z軸升降驅動機構，所述Z軸升降驅動機構分別連接有空箱推盤升級平臺和滿箱推盤升降平臺，且空箱推盤升級平臺和滿箱推盤升降平臺結構相同，所述空箱推盤升級平臺和滿箱推盤升降平臺均連接有推盤拖車，所述型材機架頂部連接有X軸驅動機構，所述X軸驅動機構連接有用于推盤拖車夾持的夾持結構，所述型材機架前端連接有用于推盤拖車限位的限位結構。

更進一步的，所述Z軸升降驅動機構包括推盤Z軸升降滑臺導軌、升降傳動絲桿、第一伺服電機、升降平臺垂直板、同步輪、同步帶、電機固定板、絲桿螺母和垂直立板，所述垂直立板前側壁固定有推盤Z軸升降滑臺導軌，所述垂直立板對稱安裝于型材機架側壁上，所述電機固定板固定安裝于型材機架頂部，所述電機固定板固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機和升降傳動絲桿頂部均固定有同步輪，所述同步輪嚙合有同步帶，所述升降傳動絲桿螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母固定連接有升降平臺垂直板，所述升降平臺垂直板通過限位滑塊與推盤Z軸升降滑臺導軌限位滑動連接。

更進一步的，所述型材機架內壁上端固定安裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座與升降傳動絲桿轉動連接。

更進一步的，所述空箱推盤升級平臺包括推車放置平臺、推車前擋邊和推車推入導向板，所述升降平臺垂直板前端兩側固定連接有推車推入導向板，所述升降平臺垂直板前側壁通過加強板連接有推車放置平臺，所述推車放置平臺前端頂部固定有推車前擋邊。

更進一步的，所述推盤拖車底部固定有推車支架，所述推車支架底部對稱固定連接有推車滾輪，所述推車支架四角處均固定連接有推車擋邊，所述推車支架頂部均勻固定連接有直板，所述直板固定連接有兩組方形圍板，下端的所述方形圍板左右側壁固定連接有凸塊，所述凸塊底部與下端的所述方形圍板底部齊平。

更進一步的，所述推車推入導向板內壁與推車擋邊側壁貼合接觸，所述推車放置平臺頂部與推車支架底部貼合接觸，所述推車前擋邊內壁和升降平臺垂直板連接的加強板前側壁與推車支架前后側壁貼合接觸。