[發(fā)明專利]一種液浮陀螺內(nèi)部氣泡無損檢測方法

在審

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• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114216479A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛小波;呂福生;張力;王建青;劉心;薛巖;王志勇;高莉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天精密機(jī)電研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

本發(fā)明涉及液浮陀螺，具體涉及一種液浮陀螺內(nèi)部氣泡無損檢測方法，用于解決現(xiàn)有液浮陀螺內(nèi)部氣泡檢測方法操作方法復(fù)雜，數(shù)據(jù)分析難度大，以及無法完全剔除存在氣泡隱患產(chǎn)品的不足之處。該液浮陀螺內(nèi)部氣泡無損檢測方法利用真空環(huán)境下液浮陀螺內(nèi)部氣泡膨脹引起液浮陀螺的體積補(bǔ)償零組件高度變化，實(shí)現(xiàn)了液浮陀螺內(nèi)部氣泡的高靈敏度檢測，且操作簡單，易于實(shí)施，適用于各類型液浮陀螺，適用范圍廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液浮陀螺，具體涉及一種液浮陀螺內(nèi)部氣泡無損檢測方法。

背景技術(shù)

液浮陀螺具有高精度，抗振動、沖擊等力學(xué)環(huán)境能力強(qiáng)，適應(yīng)環(huán)境溫度變化能力高，體積小，質(zhì)量輕等一系列優(yōu)點(diǎn)，在慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。液浮陀螺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配精度要求高，產(chǎn)品內(nèi)部間隙小，最小間隙僅為微米級，液浮陀螺內(nèi)部如果存在氣泡，會產(chǎn)生干擾力矩，導(dǎo)致陀螺漂移穩(wěn)定性超差。

參照圖1，液浮陀螺內(nèi)部如果存在氣泡02，由于氣泡02本身出現(xiàn)位置的不確定性和不穩(wěn)定性，導(dǎo)致液浮陀螺輸出結(jié)果不一致、差異性大，影響測試結(jié)果判讀。當(dāng)氣泡02作用在浮子03上時，其運(yùn)動過程產(chǎn)生干擾力矩，引起液浮陀螺力矩器電流增大，液浮陀螺漂移變化，從而導(dǎo)致陀螺輸出異常；當(dāng)氣泡02存在于浮液01中，液浮陀螺在溫度變化、姿態(tài)翻轉(zhuǎn)過程中，由于氣泡02密度遠(yuǎn)小于浮液01密度，因此氣泡02向浮液01較高位置運(yùn)動，較大的浮液01粘度比導(dǎo)致氣泡02運(yùn)動緩慢，而氣泡02運(yùn)動產(chǎn)生干擾力矩，液浮陀螺輸出將出現(xiàn)慢漂現(xiàn)象；當(dāng)氣泡02附著在端蓋及殼體組件上時，不影響液浮陀螺參數(shù)。

目前，判斷液浮陀螺內(nèi)部是否存在氣泡需要進(jìn)行通電翻轉(zhuǎn)測試，操作方法復(fù)雜，數(shù)據(jù)分析難度大，而該方法也只能檢測到位于浮子上和浮液內(nèi)部的氣泡，當(dāng)氣泡非運(yùn)轉(zhuǎn)體上，該方法可能無法完全剔除存在氣泡隱患的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有液浮陀螺內(nèi)部氣泡檢測方法操作方法復(fù)雜，數(shù)據(jù)分析難度大，以及無法完全剔除存在氣泡隱患產(chǎn)品的不足之處，而提供一種液浮陀螺內(nèi)部氣泡無損檢測方法。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，本發(fā)明提供了如下技術(shù)解決方案：

一種液浮陀螺內(nèi)部氣泡無損檢測方法，其特殊之處在于，包括如下步驟：

步驟(1)：將充完浮液的待檢測液浮陀螺進(jìn)行密封，并檢測其不漏油；

步驟(2)：將陀螺表座水平放置于可檢測真空度的透明真空容器內(nèi)底面上，將待檢測液浮陀螺放置在陀螺表座上，并將待檢測液浮陀螺的體積補(bǔ)償零組件露出；將高度檢測裝置放入透明真空容器內(nèi)，并保證高度檢測裝置的探頭與待檢測液浮陀螺的體積補(bǔ)償零組件接觸，檢測體積補(bǔ)償零組件在一個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的標(biāo)準(zhǔn)高度；將高度檢測裝置清零后，密封透明真空容器；

步驟(3)：將透明真空容器抽真空，當(dāng)真空度達(dá)到待檢測液浮陀螺充油時的真空度要求時，保持該真空度5～6min，記錄高度檢測裝置讀取的真空環(huán)境下高度與步驟(2)中標(biāo)準(zhǔn)高度的最大差值；

步驟(4)：若步驟(3)中最大差值不大于預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為待檢測液浮陀螺內(nèi)部存在氣泡；否則認(rèn)為待檢測液浮陀螺內(nèi)部無氣泡。

進(jìn)一步地，步驟(2)中，所述待檢測液浮陀螺的體積補(bǔ)償零組件為波紋管組件。

進(jìn)一步地，步驟(4)中，所述預(yù)設(shè)值為0.005mm。

進(jìn)一步地，所述高度檢測裝置為高度千分尺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明公開了一種液浮陀螺內(nèi)部氣泡無損檢測方法，其利用真空環(huán)境下液浮陀螺內(nèi)部氣泡膨脹引起液浮陀螺的體積補(bǔ)償零組件高度變化，實(shí)現(xiàn)了液浮陀螺內(nèi)部氣泡的高靈敏度檢測，且操作簡單，易于實(shí)施，適用于各類型液浮陀螺，適用范圍廣泛。