[發(fā)明專利]一種用于醫(yī)院病房的智能護理機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111371343.5
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114053124A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙貴林;韓旭;陳祺;王慧麗
• 申請（專利權）人: 阜外華中心血管病醫(yī)院
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61M5/168;A61M5/52
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 董青青

本發(fā)明公開了一種用于醫(yī)院病房的智能護理機器人，包括護理模塊、監(jiān)測模塊、滴管模塊、切斷模塊和呼叫模塊，護理模塊包括固定板、前臂護理組件、手型調整組件、手型鎖定組件和手型護理組件，前臂護理組件用于按摩患者前臂肌肉和血管，手型護理組件用于按摩患者手部肌肉和血管。本發(fā)明的監(jiān)測模塊、滴管模塊、切斷模塊和呼叫模塊配合能夠實時的監(jiān)測接受靜脈化療治療的患者前臂穿刺部位的狀態(tài)，本發(fā)明的護理模塊能夠在患者輸液結束后對患者前臂進行護理以增加患者前臂的血液循環(huán)緩解因化療導致的前臂不適。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療領域，具體涉及一種用于醫(yī)院病房的智能護理機器人。

背景技術

靜脈化療就是靜脈注射化療藥物，靜脈化療為止抗腫瘤藥物的常用給藥方法，靜脈注射化療藥物，可以使化療藥物直接進入血液循環(huán)，能最大限度減少個體差異對于化療藥物吸收的影響，從而確保藥物足劑量的到達全身，對于化療次數較多的患者來說采用靜脈置管配合靜脈化療的方式是最佳選擇，這樣不僅可以避免長期化療多次穿刺血管對血管造成的損傷，還能減少扎針次數，另外，使用靜脈置管不會像普通的靜脈注射那樣會限制患者的活動。

由于患者在非治療期間對置入導管側肢體保護不到位常常會出現導管破損，破損的導管會損傷血管壁，患者在進行下一次化療輸液時藥液會通過破損的血管壁向外滲出至周圍的皮膚和肌肉組織，而這一藥液外滲的現象目前是經人眼去判斷和識別的，并且在患者輸液結束后還需要對患者前臂進行護理以增加患者前臂的血液循環(huán)緩解因化療導致的前臂不適，通常化療藥液對皮膚和肌肉組織的損傷較大，其能夠使皮膚和肌肉組織出現潰瘍壞死等癥狀，化療藥液外滲發(fā)生后若患者能夠得到及時處理會減弱化療藥液對皮膚和肌肉組織的損傷，但是由于醫(yī)院的護理人員配備有限，一名護理人員往往需要護理多位患者，這就導致了接受靜脈化療治療的患者往往得不到全面及時的護理，若接受靜脈化療治療的患者在此種情況下出現藥液外滲且得不到及時的護理處理的話，外滲的化療藥液將對接受靜脈化療治療患者的皮膚和肌肉組織造成嚴重的不可修復的損傷，甚至危及生命，目前患者在接受靜脈化療治療時，沒有能夠對接受靜脈化療治療患者前臂穿刺部位進行護理和實時監(jiān)測的裝置。

發(fā)明內容

為了解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明提供了一種用于醫(yī)院病房的智能護理機器人，能夠實時的監(jiān)測接受靜脈化療治療的患者前臂穿刺部位的狀態(tài)，并且在患者輸液結束后還能夠對患者前臂進行護理以增加患者前臂的血液循環(huán)緩解因化療導致的前臂不適，而且在遇到穿刺部位因化療藥液外滲導致的腫脹、起熱、變色以及滴管內藥液滴速異常時能夠通過切斷模塊首先阻斷化療藥液繼續(xù)注射，同時智能護理機器人還能夠將警報信息傳送至護士站的呼叫模塊和移動設備以提醒護理人員及時對患者進行護理。

為實現上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：一種用于醫(yī)院病房的智能護理機器人，包括護理模塊、監(jiān)測模塊、滴管模塊、切斷模塊和呼叫模塊，所述護理模塊包括固定板、前臂護理組件、手型調整組件、手型鎖定組件和手型護理組件，所述固定板兩側設有滑軌，所述滑軌上設有滑座，所述前臂護理組件用于按摩患者前臂肌肉和血管，所述手型護理組件用于按摩患者手部肌肉和血管。

進一步的，所述前臂護理組件包括搖臂、第一軸桿、第二軸桿和底板，所述搖臂和第二軸桿的數量均不少于兩個，所述搖臂中部鉸接于第一軸桿，所述搖臂一端安裝延伸桿，所述延伸桿末端安裝按摩球，所述按摩球用于按摩患者前臂區(qū)域的肌肉和血管，兩個所述第二軸桿頂部均設有軸套，所述第一軸桿安裝于兩個軸套內，所述軸套與第一軸桿配合實現了第二軸桿沿第一軸桿軸向調節(jié)的目的，所述第二軸桿遠離軸套的一端安裝于底座上，所述底板表面開有第一滑槽和第二滑槽，所述第二軸桿安裝于第二滑槽內，所述第二軸桿能夠沿第二滑槽滑動，所述第二軸桿中部還設有按摩輥，所述按摩輥用于輥壓按摩患者前臂兩側的肌肉和血管，所述搖臂遠離第一軸桿的一端安裝限位桿，所述限位桿另一端安裝于第一滑槽內，所述限位桿能夠沿第一滑槽滑動，所述限位桿上套接壓簧，所述壓簧位于搖臂和底板之間，所述限位桿能夠對延伸桿下壓的最大行程起限制作用，所述壓簧能夠通過搖臂向延伸桿持續(xù)的提供按摩所需的下壓力。