[發明專利]一種柔性自動切換系統

在審

• 申請號: 202111370471.8
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114131402A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 羅捷;龍輝;謝泉;曾賀;李遠智;李進奇;吳志良;韋貴友;甘容賓
• 申請（專利權）人: 柳州滬信汽車科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J11/00
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 杜啟杰;汪治興

本發明涉及自動化生產線領域，具體公開了一種柔性自動切換系統，包括移動平臺、機器底座、機器安裝板、壓緊機構和控制中心，將機器人本體和機器底座分離設置，兩者之間預留好標準規格（方位、數量對應）的接口，可以通過移動平臺實現機器人本體的移動（具體為轉移機器安裝板），如此實現柔性切換。整體結構、系統運作成熟、構思簡單，適應性高、可靠性高。

技術領域

本發明屬于自動化生產線領域，特別涉及一種柔性自動切換系統。

背景技術

柔性制造系統是指由一個傳輸系統聯系起來的一些設備，傳輸裝置把工件放在其他連接裝置上送到各加工設備，使工件加工準確、迅速和自動化。柔性制造系統有中央計算機控制機床和傳輸系統，有時可以同時加工幾種不同的零件。系統中包括儲存和搬運這個工序，目前國內外工業機器人主要是固定在地面安裝或安裝在第七軸滑軌上，無法進行柔性切換。這種安裝方式導致目前購買機器人設備的投入資金高、投入機器人多，也導致占用生產線現場場地大，浪費土地資源。并且，機器人功能單一，無法實現多種柔性切換生產。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種對接水路、氣路、電路方便的柔性自動切換系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種柔性自動切換系統，包括：移動平臺、機器底座和機器安裝板；所述機器安裝板可拆卸地放置于所述機器底座，所述底座上設置有若干個壓緊機構并通過所述壓緊機構固定所述機器安裝板，所述機器安裝板的上側用于設置機器人本體；系統還包括水氣自動對接接頭和電控自動對接接頭，所述水氣自動對接接頭包括安裝于所述機器安裝板的第一水氣接頭和安裝于所述機器底座的第二水氣接頭，所述電動對接接頭包括安裝于所述機器安裝板的第一電控接頭和安裝于所述機器底座的第二電控接頭；當所述移動平臺將所述機器安裝板轉移到所述機器底座后，所述第一水氣接頭、第二水氣接頭、第一電控接頭和第二電控接頭彼此對接；系統還包括控制中心，所述機器人本體連接所述第一水氣接頭和第一電控接頭，所述控制中心連接所述第二水氣接頭和第二電控接頭，用于傳輸水氣和控制信號。

作為上述方案的改進，所述機器底座設置有若干個定位銷，所述機器安裝板設置有便于定位銷插入的定位孔。

作為上述方案的改進，俯視地看，所述機器底座為U形結構，所述機器底座的一個開口位置用于同行所述移動平臺，所述機器底座的U形的上表面用于承托所述機器安裝板的邊緣。

作為上述方案的改進，所述第二水氣接頭和所述第二電控接頭分別安裝于伸縮機構，用于靠近或遠離所述第一水氣接頭和所述第一電控接頭。

作為上述方案的改進，所述移動平臺為AGV車。

作為上述方案的改進，所述第一水氣接頭的內側設置有第一通道并且形成兩個開口，所述第一水氣接頭的內側設置有第一彈簧和第一卡軸，在所述第一彈簧的驅動下所述第一卡軸臨時封堵所述第一通道，使得兩個開口之間臨時中斷；所述第二水氣接頭的內側設置有第二通道并且形成兩個開口，所述第二水氣接頭的內側設置有第二彈簧和第二卡軸，在所述第二彈簧的驅動下所述第二卡軸臨時封堵所述第二通道，使得兩個開口之間臨時中斷，所述第二水氣接頭的側面設置有第三個開口，通過所述第二水氣接頭的其中一個開口推動所述第二卡軸克服彈力作用而移動，進而推動所述第一卡軸移動，所述第一卡軸和所述第二卡軸脫離初始位置，最終第一通道和第二通道導通，水氣在所述第二水氣接頭的余下兩個開口、在所述第一水氣接頭的兩個開口中流動。

作為上述方案的改進，所述第一通道劃分為兩段，相應地所述第一卡軸劃分為兩截、所述第一彈簧劃分為兩截，所述第一通道在內側設置有尺寸小于卡軸的兩個階梯孔，在自然狀態下，兩個彈簧分別推動兩個卡軸貼合階梯孔用于封堵對應的第一通道。