[發明專利]一種地熱地板的自動安裝設備及其安裝方法

在審

• 申請號: 202111369967.3
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113863630A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 姚金國;李明飛;方英英
• 申請（專利權）人: 浙江菱格木業有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

本申請實施例公開一種自粘結地板的自動安裝設備及其安裝方法，包括送料裝置、鋪裝裝置、使送料裝置和鋪裝裝置橫向和縱向移動的進給裝置、以及控制系統，送料裝置和鋪裝裝置通過安裝座固設在進給裝置上；安裝座包括與進給裝置固定連接的基座、設置在基座上的轉臺、驅動轉臺相對基座轉動的驅動結構；送料裝置包括固定安裝在轉臺上的放料臺、用于將放料臺上的地板塊間歇地向鋪裝裝置一側移動的推進結構，并在放料臺的末端形成上料位；鋪裝裝置包括固定安裝在轉臺上的底座、能夠轉動地設置在底座上的鋪裝臂、設置在鋪裝臂的端部的真空吸盤、驅動鋪裝臂轉動的電機，鋪裝臂攜真空吸盤在上料位和下料位之間往復擺動。

技術領域

本申請涉及地板鋪裝技術領域，具體涉及一種適用于地熱地板的自動安裝設備，本申請同時還涉及了該種自動安裝設備的安裝方法。

背景技術

出于采暖效果考慮，地熱地板的鋪裝方式多為直鋪法，即不經過龍骨而地板塊直接鋪設在地面墊材之上。相鄰地熱地板塊之間的連接方式，多為平扣企口、鎖扣企口或其他金屬扣件等形式。但是企口的拼接、金屬扣件的使用會大幅降低鋪裝效率，且大量依賴人工。

為此，現有技術中提出了一種自粘結的鋪裝形式，即能夠將地板塊粘結在地面墊材上。具體來說，地面墊材是具有單面粘性的，通過將地板塊粘結在地面墊材上，以固定地板塊相對于地面、以及地板塊之間相對位置，實現地板塊的安裝固定。例如中國專利CN202718349U公開的一種用于地板安裝的墊材。與該種地面墊材相配合的地板塊不需要制作企口，因此，自粘結地板具有鋪裝效率高、產品生產效率高、生產成本低的優點。

然而上述自粘結地板仍依賴于人工鋪裝，首先將地面墊材上的離型層揭除，然后將地板塊放置在地面墊材上，粘結固定。因此，同樣存在鋪裝效率低、人工依賴度高的問題；另一個方面，人工鋪裝過程中，由于粘結性的地墊具有即時性，當地板塊下落后便相對固定，因而當地板塊的下落位置有偏差時，或需要揭起來重新放置、降低了工作效率，或不做修正、降低了鋪裝精度。

發明內容

本發明的一個技術目的在于，克服現有技術中存在的人工鋪裝工作效率低、鋪裝成本高、鋪裝精度較差的問題，從而提供一種能夠自動安裝的地熱地板鋪裝的設備；本發明的第二個技術目的在于，提供該種自動安裝設備的鋪裝方法。

本發明的一個實施例公開了一種地熱地板的自動安裝設備，包括送料裝置、鋪裝裝置、使所述送料裝置和所述鋪裝裝置橫向和縱向移動的進給裝置、以及控制系統，所述送料裝置和所述鋪裝裝置通過安裝座固設在所述進給裝置上；所述安裝座包括與所述進給裝置固定連接的基座、設置在所述基座上的轉臺、驅動所述轉臺相對所述基座轉動的驅動結構；所述送料裝置包括固定安裝在所述轉臺上的放料臺、用于將所述放料臺上的地板塊間歇地向所述鋪裝裝置一側移動的推進結構，并在所述放料臺的末端形成上料位；所述鋪裝裝置包括固定安裝在所述轉臺上的底座、能夠轉動地設置在所述底座上的鋪裝臂、設置在所述鋪裝臂的端部的真空吸盤、驅動所述鋪裝臂轉動的電機，所述鋪裝臂攜所述真空吸盤在所述上料位和下料位之間往復擺動；所述進給裝置、所述驅動結構、所述推進結構與所述鋪裝臂受所述控制系統控制。

作為優選，所述放料臺的側邊具有靠山；所述推進結構包括固定在所述放料臺尾端的第一氣桿、固定連接在所述第一氣桿伸出端的推板。

作為優選，所述放料臺包括循環軌道、沿所述循環軌道滑移的多個滑座，所述滑座的底部卡設在所述循環軌道的軌道槽內，且相鄰的滑座的下部鉸接相連，所述滑座為包括靠板的卡槽結構，位于末端的滑座的靠板與所述推板之間固定連接，所述推板與所述靠板均向所述第一氣桿一側傾斜，且與所述放料臺所在平面形成85°～88°的夾角。

作為優選，所述放料臺的側邊具有靠山；所述推進結構包括通過機架安裝的一對張緊輥、驅動所述張緊輥轉動的電機、設置在一對張緊輥之間的多個支撐輥、張緊在一對張緊輥上的皮帶；所述放料臺包括多個等間距固定安裝在所述皮帶上的滑座，所述滑座為包括靠板的卡槽結構，所述靠板背向所述鋪裝裝置一側傾斜，且與所述放料臺所在平面形成85°～88°的夾角。