[發明專利]一種多自由度上肢康復裝置

有效

• 申請號: 202111369872.1
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN113952172B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王茂燦;萬熠;梁西昌;侯嘉瑞;吳付旺;李正陽;魏曉宇;周波;紀振冰
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明涉及一種多自由度上肢康復裝置，屬于康復訓練器械技術領域。該裝置包括相互連接的前臂固定架和上臂固定架，其特征在于，前臂固定架通過旋轉部件與上臂固定架相連接，所述旋轉部件包括第一固定架和銜接架，所述前臂固定架與銜接架通過第一轉軸連接，且圍繞第一轉軸的軸線旋轉實現前臂固定架自轉，所述第一固定架與上臂固定架通過第二轉軸連接，且圍繞第二轉軸的軸線旋轉實現前臂固定架的內旋或外旋運動，所述銜接架與第一固定架轉動連接，且通過銜接架的自轉實現前臂固定架和上臂固定架之間的角度調整。通過該裝置可以實現肩關節的訓練、肘關節以及前臂的旋轉康復訓練。

技術領域

本發明屬于康復訓練器械技術領域，具體是一種多自由度上肢康復裝置。

背景技術

上肢康復支具是用于上臂骨折康復訓練的一種輔助固定支架,按照安裝部位不同可以分為手矯形器、肘腕手矯形器、肘矯形器、腕手矯形器、肩肘腕手矯形器及肩矯形器等。不同矯形器的功能有所不同，但是這些矯形器訓練方式過于單一化且效率低下，對于多處骨折患者，無法同時完成多部位康復訓練，雖然一些康復訓練裝置中可以實現肘關節和肩關節的轉動康復訓練，但都無法實現前臂橈骨的轉動康復訓練，且這些裝置普遍都是針對不同的關節運動單獨設置對應動力結構來進行驅動轉動，結構復雜。

發明內容

為了解決現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種多自由度上肢康復裝置，通過該裝置可以實現肩關節的訓練、肘關節以及前臂內橈骨的旋轉康復訓練。

本發明實施例提供了一種多自由度上肢康復裝置，包括相互連接的前臂固定架和上臂固定架，前臂固定架通過旋轉部件與上臂固定架相連接，所述旋轉部件包括第一固定架和銜接架，所述前臂固定架與銜接架通過第一轉軸連接，且圍繞第一轉軸的軸線旋轉實現前臂固定架自轉，所述第一固定架與上臂固定架通過第二轉軸連接，且圍繞第二轉軸的軸線旋轉實現前臂固定架的內旋或外旋運動，所述銜接架與第一固定架轉動連接，且通過銜接架的自轉實現前臂固定架和上臂固定架之間的角度調整。

進一步地，還包括手套，手指牽引繩以及移動塊，所述移動塊設置在前臂固定架上，且能夠在前臂固定架上移動，手指牽引繩的一端與移動塊連接，另一端與手套上的每根手指相連接，通過移動塊的移動實現手指的張開與閉合。

進一步地，手套上的每個手指的外部連接拉繩，且每個手指的拉繩均穿過同一套筒與手指牽引繩的端部相連接。

進一步地，前臂固定架和上臂固定架上均設有用于夾持臂部的上夾持板和下夾持板，上夾持板和下夾持板滑動安裝前臂固定架或上臂固定架上。

進一步地，所述移動塊包括上移動塊和下移動塊，其中上移動塊通過手指牽引繩與手套上手指的正面相連接，下移動塊通過手指牽引繩與手套上手指的反面相連接。

進一步地，其中上移動塊設置在前臂固定架的上夾持板上，下移動塊設置在前臂固定架的下夾持板上。

進一步地，前臂固定架滑動連接前臂連接板，上臂固定架滑動連接上臂連接板，其中前臂連接板與銜接架通過第一轉軸連接，上臂連接板與第一固定架通過第二轉軸連接。

進一步地，前臂固定架和上臂固定架背面均設有導向槽，所述前臂連接板和上臂連接板均在導向槽內滑動。

進一步地，所述前臂固定架和上臂固定架均設有滑動槽，前臂連接板和上臂連接板均通過緊固螺栓固定在滑動槽內。

進一步地，所述銜接架朝著的前臂固定架的后側延伸形成銜接架對接板，所述前臂連接板設有與所述銜接架對接板相對接的前臂對接板，第一轉軸設置在銜接架對接板與前臂對接板之間。

本發明的有益效果：