[發明專利]人力驅動車的控制裝置

在審

• 申請號: 202111369002.4
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN114684321A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 謝花聰;川崎充彥
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 張明慧

1.一種人力驅動車的控制裝置，其具備：

控制部，其根據與作用于所述人力驅動車的傳動系統的人力驅動力相關的輸入信息和變速條件，來控制所述人力驅動車的變速裝置，

所述控制部構成為，根據與所述人力驅動車的搭乘者相關的第一信息、與所述人力驅動車的環境相關的第二信息、以及與所述人力驅動車的行駛狀態相關的第三信息中的至少一者，來變更所述輸入信息和所述變速條件中的至少一者。

2.根據權利要求1所述的人力驅動車的控制裝置，其中，

與所述人力驅動力的搭乘者相關的第一信息包括施加所述人力驅動力的騎行者的信息，

與所述人力驅動車的環境相關的第二信息包括所述人力驅動車的行駛道路的信息，

與所述人力驅動車的行駛狀態相關的第三信息包括所述人力驅動車的俯仰角度、所述人力驅動車的連續行駛時間、預定的第一測量區間中的最大的人力驅動力、預定的第二測量區間中的人力驅動力的平均值、所述人力驅動車在行進方向上的加速度、以及所述人力驅動車的行駛阻力中的至少一者。

3.根據權利要求2所述的人力驅動車的控制裝置，其中，

所述輸入信息包括參數，

所述變速條件包括預定閾值。

4.根據權利要求3所述的人力驅動車的控制裝置，其中，

所述騎行者的所述信息包括所述騎行者的體重，

所述控制部執行第一處理和第二處理中的至少一者，

在該第一處理中，在所述體重為比預定的第一體重輕的第二體重的情況下，以使所述參數增加的方式變更所述參數，

在該第二處理中，在所述體重為比所述預定的第一體重重的第三體重的情況下，以使所述參數減少的方式變更所述參數。

5.根據權利要求3或4所述的人力驅動車的控制裝置，其中，

所述騎行者的所述信息包括所述騎行者的體重，

所述控制部執行第三處理和第四處理中的至少一者，

在該第三處理中，在所述體重為比預定的第四體重輕的第五體重的情況下，以使所述預定閾值減少的方式變更所述預定閾值，

在該第四處理中，在所述體重為比所述預定的第四體重重的第六體重的情況下，以使所述預定閾值增加的方式變更所述預定閾值。

6.根據權利要求3～5中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其中，

所述人力驅動車的行駛道路的信息包括傾斜角度，

所述控制部執行第五處理和第六處理中的至少一者，

在該第五處理中，在所述傾斜角度為比預定的第一傾斜角度小的第二傾斜角度的情況下，以使所述參數減少的方式變更所述參數，

在該第六處理中，在所述傾斜角度為比所述預定的第一傾斜角度大的第三傾斜角度的情況下，以使所述參數增加的方式變更所述參數。

7.根據權利要求3～6中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其中，

所述人力驅動車的行駛道路的信息包括傾斜角度，

所述控制部執行第七處理和第八處理中的至少一者，

在該第七處理中，在所述傾斜角度為比預定的第四傾斜角度小的第五傾斜角度的情況下，以使所述預定閾值增加的方式變更所述預定閾值，

在該第八處理中，在所述傾斜角度為比所述預定的第四傾斜角度大的第六傾斜角度的情況下，以使所述預定閾值減少的方式變更所述預定閾值。

8.根據權利要求3～7中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其中，

所述控制部執行第九處理和第十處理中的至少一者，

在該第九處理中，在所述俯仰角度為比預定的第一角度小的第二角度的情況下，以使所述參數減少的方式變更所述參數，

在該第十處理中，在所述俯仰角度為比所述預定的第一角度大的第三角度的情況下，以使所述參數增加的方式變更所述參數。