[發明專利]一種液控人力雙驅動型插拔銷起吊裝置有效
| 申請號: | 202111367254.3 | 申請日: | 2021-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN113955622B | 公開(公告)日: | 2023-06-09 |
| 發明(設計)人: | 古浪;謝飛;劉彩連;韓俊 | 申請(專利權)人: | 中國船舶科學研究中心 |
| 主分類號: | B66C1/12 | 分類號: | B66C1/12 |
| 代理公司: | 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 嚴梅芳 |
| 地址: | 214082 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 人力 驅動 型插拔銷 起吊 裝置 | ||
一種液控人力雙驅動型插拔銷起吊裝置,包括潛水器頂部,其頂面安裝有起吊結構,起吊結構的頂面向上延伸有兩塊間隔的耳板,兩塊耳板同時橫穿有起吊銷,起吊銷中部開有中心孔,起吊銷上安裝有起吊纜,起吊纜位于兩塊耳板之間;位于其中一個耳板外側的起吊結構上固定安裝有尼龍座,起吊銷與尼龍座配合安裝,起吊銷與尼龍座上同時開有螺紋孔,螺紋孔內安裝有鉸接軸;起吊結構的一旁還固定安裝有油缸座,油缸座的上方通過法蘭連接有油缸缸體,油缸座上部開有通孔,油缸活塞桿貫穿通孔,油缸活塞桿的端部安裝有一開有鎖頭,鎖頭貫穿起吊銷的中心孔,起吊銷一側開設有一段圓弧形的凹槽,鎖舌通過鉸接軸鉸接于凹槽內,鎖舌在該凹槽內旋轉,工作可靠。
技術領域
本發明涉及水下工程設備技術領域,尤其是一種液控人力雙驅動型插拔銷起吊裝置。
背景技術
現有技術中,載人潛水器的起吊裝置僅設置有人力驅動型插拔銷裝置,載人潛水器布放到水面以后,需要蛙人駕駛小艇靠近潛水器,解除套在起吊銷上的起吊纜,實現起吊纜與載人潛水器分離。載人潛水器回收時,蛙人又必須將起吊纜迅速套在起吊銷上,只有套纜成功才能回收起吊纜進而實現潛水器回收。該模式布放和回收均需蛙人靠近潛水器解套纜,操作復雜,增加作業時間,同時也增加了作業風險。而純液壓驅動型插拔銷起吊裝置在潛水器布放時可省去蛙人脫纜操作,在潛水器回收掛纜時,需要蛙人與潛水器駕駛員溝通方能掛纜,極為不便利,一般不會采用這種工作模式。
發明內容
本申請人針對上述現有生產技術中的缺點,提供一種結構合理的液控人力雙驅動型插拔銷起吊裝置,從而可以縮短布放回收時間,雙驅動備份可提高該裝置可靠性,降低作業風險,同時該裝置在人力驅動時,將油缸與起吊銷分離,可以最大程度降低人力驅動的阻力,提高操作的輕便性。
本發明所采用的技術方案如下:
一種液控人力雙驅動型插拔銷起吊裝置,包括潛水器頂部,所述潛水器頂部的頂面安裝有起吊結構,所述起吊結構的頂面向上延伸有兩塊間隔的耳板,兩塊耳板同時橫穿有起吊銷,起吊銷中部開有中心孔,所述起吊銷上安裝有起吊纜,所述起吊纜位于兩塊耳板之間;
位于其中一個耳板外側的起吊結構上固定安裝有尼龍座,所述起吊銷與尼龍座配合安裝,所述起吊銷與尼龍座上同時開有螺紋孔,所述螺紋孔內安裝有鉸接軸;
所述起吊結構的一旁還固定安裝有油缸座,油缸座的上方通過法蘭連接有油缸缸體,油缸座上部開有通孔,油缸活塞桿貫穿通孔,油缸活塞桿的端部安裝有一開有鎖頭,鎖頭貫穿起吊銷的中心孔,起吊銷一側開設有一段圓弧形的凹槽,鎖舌通過鉸接軸鉸接于所述凹槽內,鎖舌在該凹槽內旋轉。
其進一步技術方案在于:
所述尼龍座的內側開有沉孔,所述沉孔與起吊銷互相配合,并用螺釘緊固。
所述尼龍座的底部開設有一凹坑,所述凹坑與起吊結構上的凸緣配合。
所述鎖頭呈圓柱體結構,在鎖頭的一端設有與油缸活塞桿固定的連接部,所述鎖頭的外圓周面設置有凹部;所述鎖舌的結構為:包括鎖舌本體,所述鎖舌本體上方開有與鉸接軸配合的小孔,所述鎖舌本體的中部開有大孔,所述大孔兩個圓滑過渡相連的大圓孔和小圓孔。
所述鎖舌本體整體呈三角形結構。
大圓孔和小圓孔的直徑分別與鎖頭外圓周面及油缸活塞桿外圓周面匹配。
所述起吊銷的凹槽處還安裝有預壓彈簧機構,所述預壓彈簧機構的結構為:包括彈簧座、壓縮彈簧及堵頭,彈簧座一端裝有一滾輪,另一端延伸一細長桿與堵頭中間的孔相配,使得彈簧座沿堵頭中心軸線直線運動,壓縮彈簧套在彈簧座和堵頭之間。
本發明的有益效果如下:
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