[發明專利]一種電動車用無刷直流電機弱磁超速控制系統及方法

在審

• 申請號: 202111367129.2
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114189178A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 沈躍;周寬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車用無刷直流電機弱磁超速控制系統，其特征在于，包括：霍爾信號獲取電路，霍爾信號預處理電路和處理器；

所述霍爾信號獲取電路輸入端與所述霍爾傳感器輸出端電連接，所述霍爾信號獲取電路輸出端與所述霍爾預處理電路輸入端電連接，所述霍爾信號預處理電路輸出端與所述處理器霍爾信號輸入端電連接；

所述霍爾信號獲取電路，根據霍爾傳感器輸出的電平，獲取霍爾信號；所述霍爾信號預處理電路，根據獲取到的霍爾信號，獲取準確的轉子位置信號；所述處理器，根據轉子位置信號和超速比例，輸出對應控制相位。

2.根據權利要求1所述的弱磁超速控制系統，其特性在于，霍爾信號獲取電路包括W霍爾信號獲取電路、U霍爾信號獲取電路、V霍爾信號獲取電路；

所述W霍爾信號獲取電路輸入端與所述W霍爾傳感器輸出端電連接，所述U霍爾信號獲取電路輸入端與所述U霍爾傳感器輸出端電連接，所述V霍爾信號獲取電路輸入端與所述V霍爾傳感器輸出端電連接，所述W霍爾信號獲取電路輸出端、所述U霍爾信號獲取電路輸出端和所述V霍爾信號獲取電路輸出端與對應的所述霍爾信號預處理電路輸入端電連接，所述霍爾信號包括W霍爾信號、U霍爾信號和V霍爾信號。

3.根據權利要求1所述的弱磁超速控制系統，其特征在于，霍爾信號預處理電路包括上拉電路和濾波電路；

霍爾信號上拉電路，用于提高電路穩定性，增強帶載能力；上拉電路包括：上拉電阻和直流電源；上拉電阻第二端和所述直流電源電連接；

霍爾信號濾波電路，用于濾除高頻干擾信號，避免轉子位置誤判；濾波電路包括：濾波電阻、濾波電容和電線接地端；所述濾波電阻第二端與所述霍爾信號預處理電路輸出端和所述濾波電容第一端電連接；所述濾波電容第二端與所述電線接地端電連接；

所述霍爾信號預處理電路輸入端與上拉電阻第一端和濾波電阻第一端電連接；所述霍爾信號獲取電路輸出端分別與對應的所述霍爾信號預處理電路輸入端電連接；所述霍爾信號預處理電路輸出端與所述處理器霍爾信號輸入端電連接。

4.根據權利要求1所述的弱磁超速控制系統，其特征在于，所述處理器，根據所述霍爾信號預處理端輸出的轉子位置信號和程序中設置的超速比例，輸出對應的逆變器控制信號。

5.根據權利要求1所述的弱磁超速控制系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：主循環部分和中斷處理部分；

所述主循環部分根據PWM占空比檢測是否滿足超速條件，滿足條件，置位弱磁超速標志位，否則清空弱磁超速標志位；

所述中斷處理部分，首先判斷弱磁超速標志位是否置位，沒有置位輸出正常相位，如果置位則繼續根據所述處理器霍爾信號輸入端判斷電機相位是否變化。

如果電機相位發生變化，記錄下相位計時器的數值，得到換相時間，再根據換相時間和超速比例計算弱磁時間閾值，并清空換相相位計時器，開始重新計時；如果霍爾標志沒有變化，則判斷相位計時器是否達到弱磁時間閾值，沒有達到則輸出正常相位，否則輸出弱磁相位。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括，退出中斷，重新進入主循環程序。