[發明專利]帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器

在審

• 申請號: 202111364315.0
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113911335A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 廖振強;趙雪;王杰;盛松梅;倪丹艷;施云;邱明
• 申請（專利權）人: 蘇州高博軟件技術職業學院
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/32;B64C21/08;B64C1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.一種帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器，其特征在于包括旋轉簾翼、第二減速器(6)、電動機(7)、旋轉軸(8)、機身框架(10)和固定翼(11)，所述機身框架(10)兩側對稱的布置有兩個所述旋轉軸(8)，兩個所述旋轉軸(8)軸線方向都與飛行器縱向對稱面垂直，設置在所述機身框架(10)上的兩個所述電動機(7)分別通過設置在所述機身框架(10)上的兩個所述第二減速器(6)減速后分別帶動兩個所述旋轉軸(8)連續旋轉，兩個所述旋轉簾翼分別固定連接在兩個所述旋轉軸(8)上；所述旋轉簾翼包括旋轉框架(1)，以及安裝在所述旋轉框架(1)內的簾翼，所述簾翼包括簾翼框架(1)，以及套裝在簾翼框架(1)上的軟質簾(2)，所述簾翼框架(1)內還設置有卷簧(3)以及驅動電機(5)，用于控制所述軟質簾(2)的展開和收縮；所述機身框架(10)上設置有所述固定翼(11)用于產生升力；

所述旋轉框架(9)設置有中心孔(901)、直梁(902)和簾翼安裝板(904)，所述直梁(902)的方向與所述中心孔(901)的軸線平行，所述直梁(902)上開有簾翼安裝孔(903)，所述簾翼安裝孔(903)的軸線與所述中心孔(901)的軸線正交，所述簾翼安裝板(904)上開有簾翼固定孔(905)，所述簾翼固定孔(905)的軸線與所述中心孔(901)的軸線正交；所述簾翼插裝在所述簾翼安裝孔(903)內；所述旋轉軸(8)連接所述中心孔(901)和設置在飛行器上的所述第二減速器(6)。

2.根據權利要求1所述的帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器，其特征在于：所述簾翼框架(1)上有第一卷簧安裝孔(101)、第二卷簧安裝孔(102)、導軌(103)、簾翼安裝梁(104)、電機安裝孔(105)、轉輪軸(106)、簾翼固定軸(107)、第一安裝板(108)、第二安裝板(109)和連接橫梁(110)，所述軟質簾(2)上有軟質簾迎風面(201)、軟質簾背風面(202)，所述導軌(103)安裝在所述第一安裝板(108)與所述第二安裝板(109)上，所述轉輪軸(106)插裝在所述第一安裝板(108)與所述第二安裝板(109)內，所述連接橫梁(110)插裝在所述第一安裝板(108)與所述第二安裝板(109)內，所述簾翼安裝梁(104)插裝在所述導軌(103)內且可滑動，所述驅動電機(5)安裝在所述電機安裝孔(105)上，所述卷簧(3)安裝在所述第一卷簧安裝孔(101)和所述第二卷簧安裝孔(102)上。

3.根據權利要求1所述的帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器，其特征在于：所述電動機(7)的輸出軸安裝在所述第二減速器(6)輸入孔內。

4.根據權利要求1所述的帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器，其特征在于：所述簾翼還設置有第一減速器(4)，所述轉輪軸(106)安裝在所述第一減速器(4)的輸出軸上，所述驅動電機(5)的輸出軸安裝在所述第一減速器(4)的輸入孔內。

5.根據權利要求1所述的帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器，其特征在于：所述旋轉框架(9)上還包括用于加強所述旋轉框架(9)的強度的外加強曲梁(906)和內加強曲梁(907)中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器，其特征在于：所述直梁(902)、所述外加強曲梁(906)和所述內加強曲梁(907)均為空心結構；

或，所述直梁(902)、所述外加強曲梁(906)和所述內加強曲梁(907)為工程塑料材質；

或，所述直梁(902)、所述外加強曲梁(906)和所述內加強曲梁(907)為碳素纖維材質。

7.根據權利要求1所述的帶有固定翼的兩拉簾驅動能量可調旋轉翼飛行器，其特征在于：所述直梁(902)在所述中心孔(101)周向均勻分布，所述直梁(902)的數量大于1個；所述簾翼安裝孔(903)在所述直梁(902)上直線均勻分布，每個所述直梁(902)上的所述簾翼安裝孔(903)的數量大于1個；每個簾翼框架(1)內的卷簧(3)的數量為2個。