[發明專利]雙同步直動拉簾式驅動能量可調撲翼無人機

在審

• 申請號: 202111364312.7
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113911341A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 廖振強;楊磊;范麗;沈凱;崔聯云;杜相鋒;邱明
• 申請（專利權）人: 蘇州高博軟件技術職業學院
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64C21/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.雙同步直動拉簾式驅動能量可調撲翼無人機，其特征在于包括簾翼、第一減速器(4)、驅動電機(5)、機身頂板(6)、連接件(7)、第二減速器(8)、步進電機(9)、傳動機構、第三減速器(15)、電動機(16)、機身底板(17)和滑道(18)，所述機身頂板(6)四周對稱的安裝固定有四個豎直方向的所述滑道(18)，兩個所述連接件(7)分別固定連接在推桿(10)上，兩個所述簾翼分別連接在兩個所述連接件(7)上且可相對轉動，所述簾翼包括簾翼框架(1)，以及套裝在簾翼框架(1)上的連續的軟質簾(2)，所述簾翼框架(1)還設置有驅動電機(5)和第一減速器(4)，所述驅動電機(5)通過所述第一減速器(4)減速后控制所述軟質簾(2)的展開和收縮，所述傳動機構連接在兩個所述連接件(7)上，設置在所述機身底板(17)的所述電動機(16)通過設置在所述機身底板(17)上的所述第三減速器(15)減速后帶動所述傳動機構運動使兩個連接件(7)同步上下滑動，分別設置在兩個所述連接件(7)上的兩個所述步進電機(9)分別通過設置在兩個所述連接件(7)上的兩個第二減速器(8)減速后分別帶動兩個所述簾翼轉動；

所述簾翼框架(1)上有第一卷簧安裝孔(101)、第二卷簧安裝孔(102)、導軌(103)、簾翼安裝梁(104)、電機安裝孔(105)、轉輪軸(106)、簾翼轉軸(107)、第一安裝板(108)、第二安裝板(109)和連接橫梁(110)，所述軟質簾(2)上有軟質簾迎風面(201)、軟質簾背風面(202)，所述連接件(7)設置有簾翼轉軸孔(701)和固定安裝孔(702)，所述簾翼轉軸孔(701)的軸線與所述固定安裝孔(702)的軸線垂直，所述簾翼轉軸(107)插裝在所述簾翼轉軸孔(701)內且可轉動；所述導軌(103)安裝在所述第一安裝板(108)與所述第二安裝板(109)上，所述轉輪軸(106)插裝在所述第一安裝板(108)與所述第二安裝板(109)內，所述連接橫梁(110)插裝在所述第一安裝板(108)與所述第二安裝板(109)內，所述簾翼安裝梁(104)插裝在所述導軌(103)內且可滑動，所述驅動電機(5)安裝在所述電機安裝孔(105)上，所述卷簧(3)安裝在所述第一卷簧安裝孔(101)和所述第二卷簧安裝孔(102)上。

2.根據權利要求1所述的雙同步直動拉簾式驅動能量可調撲翼無人機，其特征在于：所述傳動機構包括推桿(10)、滾輪(13)、圓柱凸輪(14)和傳動軸(20)，所述圓柱凸輪(14)設置有圓柱凸輪轉孔(1401)和凸輪圓柱面(1402)，所述凸輪圓柱面(1402)與所述傳動軸(20)同軸，所述凸輪圓柱面(1402)上設置有繞所述凸輪圓柱面(1402)一周的連通的凸輪曲線槽(1403)，所述推桿(10)上設置有所述滑道孔(1001)，推桿支架(1002)和推桿軸孔(1003)，豎直方向所述推桿軸孔(1003)與所述滾輪(13)通過連接桿(12)經滾輪安裝軸(19)連接，所述滾輪(13)的圓柱面通過所述滾輪安裝軸(19)與所述凸輪曲線槽(1403)的兩個側面相切且可滑動，所述滑道(18)插裝在所述滑道孔(1001)內且可滑動，兩個所述連接件(7)通過所述固定安裝孔(702)設置在所述推桿支架(1002)上，所述傳動軸(20)連接所述圓柱凸輪轉孔(1401)和所述第三減速器(15)。

3.根據權利要求2所述的雙同步直動拉簾式驅動能量可調撲翼無人機，其特征在于：所述凸輪曲線槽(1403)的兩個側面均為螺旋曲面。

4.根據權利要求1所述的雙同步直動拉簾式驅動能量可調撲翼無人機，其特征在于：所述簾翼轉軸(107)安裝在所述第二減速器(8)的輸出軸上，所述步進電機(9)的輸出軸安裝在所述第二減速器(8)的輸入孔內。

5.根據權利要求1或2所述的雙同步直動拉簾式驅動能量可調撲翼無人機，其特征在于：所述電動機(16)的輸出軸安裝在所述第三減速器(15)輸入孔內。

6.根據權利要求1所述的雙同步直動拉簾式驅動能量可調撲翼無人機，其特征在于：所述驅動電機(5)的輸出軸安裝在所述第一減速器(4)輸入孔內。