[發明專利]同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置

在審

• 申請號: 202111364306.1
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113911348A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 廖振強;倪丹艷;楊磊;曹婷婷;宋杰;華洪良;邱明
• 申請（專利權）人: 蘇州高博軟件技術職業學院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.一種同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于包括撲翼、連接件(8)、傳動機構和滑道(7)，所述撲翼連接在所述連接件(8)上且可相對轉動，所述連接件(8)滑動連接在所述滑道(7)上，所述滑道(7)設置在飛行器上，所述撲翼包括撲翼框架(1)，以及安裝在撲翼框架(1)上的卷簾(2)，所述撲翼框架(1)內還設置有同步帶(3)，同步帶輪(6)以及驅動電機(5)，用于控制所述卷簾(2)的展開與收縮，所述傳動機構連接在所述連接件(8)上；

所述撲翼框架(1)上有空心卷簾安裝梁(101)、實心卷簾安裝梁(102)、框架支撐桿(103)、電機安裝框架(104)和撲翼轉軸(105)，所述卷簾(2)上有卷簾迎風面(201)、卷簾背風面(202)、卷簾通孔(203)，所述連接件(8)上有滑道孔(801)和撲翼轉軸孔(803)，所述滑道孔(801)的軸線和所述撲翼轉軸孔(803)的軸線垂直，所述撲翼轉軸(105)插裝在所述撲翼轉軸孔(803)內且可轉動，所述滑道(7)插裝在所述滑道孔(801)內且可滑動，所述同步帶輪(6)安裝在所述空心卷簾安裝梁(101)和實心卷簾安裝梁(102)上，所述驅動電機(5)安裝在所述電機安裝框架(104)處。

2.根據權利要求1所述的同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于：所述傳動機構包括連桿(10)、曲柄(12)和傳動軸(13)，所述連接件(8)上設置有第一銷軸孔(802)，所述第一銷軸孔(802)的軸線分別與所述滑道孔(801)的軸線、所述撲翼轉軸孔(803)的軸線垂直；所述連桿(10)上設置有第一連桿孔(1001)和第二連桿孔(1002)，所述曲柄(12)上設置有第一曲柄孔(1201)和第二曲柄孔(1202)；還包括第一銷軸(9)和第二銷軸(11)，所述連接件(8)和所述連桿(10)通過第一銷軸(9)連接所述第一銷軸孔(802)和所述第二連桿孔(1002)，所述連桿(10)和所述曲柄(12)通過第二銷軸(11)連接所述第一連桿孔(1001)和所述第二曲柄孔(1202)；所述傳動軸(13)連接所述第二曲柄孔(1202)和設置在飛行器上的第二減速器(14)。

3.根據權利要求1或2所述的同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于：所述第一連桿孔(1001)的軸線和所述第二連桿孔(1002)的軸線平行，所述第一曲柄孔(1201)的軸線和所述第二曲柄孔(1202)的軸線平行，所述第一連桿孔(1001)的軸線和所述第二連桿孔(1002)的軸線之間的距離大于所述第一曲柄孔(1201)的軸線和所述第二曲柄孔(1202)的軸線之間的距離。

4.根據權利要求1所述的同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于：所述的連接件(8)還設置有第三減速器(16)和步進電機(17)，所述撲翼轉軸(105)安裝在所述第三減速器(16)的輸出軸上，所述步進電機(17)的輸出軸安裝在所述第三減速器(16)的輸入孔內。

5.根據權利要求1或2所述的同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于：所述傳動軸(13)安裝在所述第二減速器(14)的輸出軸上，所述電動機(15)的輸出軸安裝在所述第二減速器(14)的輸入孔內。

6.根據權利要求1所述的同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于：所述撲翼還設置第一減速器(4)，所述驅動電機(5)的輸出軸安裝在所述第一減速器(4)的輸入孔內。

7.根據權利要求1所述的同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于：所述撲翼框架(1)上設置有所述空心卷簾安裝梁(101)、所述實心卷簾安裝梁(102)以及所述框架支撐桿(103)，其都采用空心結構且采用工程塑料、碳素纖維等輕質材料。

8.根據權利要求1所述的同步帶傳動卷簾式高效飛行撲翼裝置，其特征在于：所述同步帶輪(6)數量為4個，所述同步帶(3)數量為2個。