[發明專利]雙同步擺動平行四邊形傳動卷簾式撲翼無人機

在審

• 申請號: 202111364304.2
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113911340A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 邱明;陳永平;趙雪;王杰;夏青元;王濤;胡誠;廖振強
• 申請（專利權）人: 蘇州高博軟件技術職業學院
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64C21/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.雙同步擺動平行四邊形傳動卷簾式撲翼無人機，其特征在于：包括撲翼、連接件(4)、第一減速器(5)、驅動電機(6)、傳動機構、擺動軸(10)、第二減速器(12)、步進電機(13)、第三減速器(14)、驅動電機(15)以及機身框架(18)，所述機身框架(18)兩側對稱的安裝固定有兩個水平方向的所述擺動軸(10)，兩個所述連接件(4)分別連接在兩個所述擺動軸(10)上且相對轉動，兩個所述撲翼分別連接在兩個所述連接件(4)上且可相對轉動，所述撲翼包括撲翼框架(1)，以及安裝在所述撲翼框架(1)上的卷簾(2)，所述撲翼框架(1)內設置有平行四邊形機構以及驅動電機(17)，所述驅動電機(5)經過所述第三減速器(4)減速后通過所述平行四邊形機構控制所述卷簾(2)的展開與收縮，分別設置在兩個所述連接件(4)上的兩個所述步進電機(13)分別通過設置在兩個所述連接件(4)上的兩個第二減速器(12)減速后分別帶動兩個所述撲翼轉動，所述傳動機構連接在兩個所述連接件(4)上，設置在所述機身框架(18)上的所述電動機(15)通過設置在所述機身框架(18)上的所述第三減速器(14)減速后通過所述傳動機構使兩個連接件(4)同步上下擺動；

所述撲翼框架(1)上包括實心卷簾安裝梁(101)、空心卷簾安裝梁(102)、導軌(103)、所述平行四邊形機構、電機安裝框架(106)和撲翼轉軸(107)，所述平行四邊形機構設置有第一控制曲柄(104)，控制連桿(105)和第二控制曲柄(108)，所述卷簾(2)上有卷簾迎風面(201)、卷簾背風面(202)、卷簾通孔(203)，所述第一控制曲柄(104)插裝在所述實心卷簾安裝梁(101)上，所述第二控制曲柄(108)插裝在所述空心卷簾安裝梁(102)上，所述導軌(103)插裝在所述實心卷簾安裝梁(101)和所述空心卷簾安裝梁(102)上，所述驅動電機(4)安裝在所述電機安裝框架(106)處；還包括銷軸(3)，所述第一控制曲柄(104)和所述第二控制曲柄(108)通過所述銷軸(3)連接所述控制連桿(105)。

2.根據權利要求1所述的雙同步擺動平行四邊形傳動卷簾式撲翼無人機，其特征在于：所述傳動機構包括連桿(7)、推桿(8)、凸輪(9)、傳動軸(11)，所述連接件(4)上設置有方形軸(401)，所述方形軸(401)的方向與所述擺動軸孔(402)的軸線垂直，所述連桿(7)上設置有連桿方形孔(701)和連桿圓孔(702)，所述推桿(8)上有第一推桿孔(801)和第二推桿孔(802)，所述凸輪(9)上有凸輪轉孔(901)和凸輪曲面槽(902)，兩個所述連桿(7)通過所述連桿方形孔(701)分別套裝在兩個所述連接件(4)的所述方形軸(401)上，所述連桿(7)可在所述方形軸(401)上滑動但不能轉動，所述連桿(7)和所述推桿(8)通過第一銷軸(16)連接所述連桿圓孔(702)和所述第二推桿孔(802)，所述推桿(8)和所述凸輪(9)通過第二銷軸(17)連接所述第一推桿孔(801)和所述凸輪曲面槽(902)，所述第二銷軸(17)的圓柱面與所述凸輪曲面槽(902)的兩個側面都相切，所述傳動軸(11)連接所述凸輪轉孔(901)和所述第三減速器(14)。

3.根據權利要求2所述的雙同步擺動平行四邊形傳動卷簾式撲翼無人機，其特征在于：所述凸輪曲面槽(902)關于凸輪轉孔(901)的軸線中心對稱。

4.根據權利要求2所述的雙同步擺動平行四邊形傳動卷簾式撲翼無人機，其特征在于：所述第一推桿孔(801)的軸線和所述第二推桿孔(802)的軸線垂直異面，所述凸輪曲面槽(902)的兩個側面都為直紋面且直紋面素線與所述凸輪轉孔(901)的軸線平行，所述凸輪曲面槽(902)的輪廓曲線為橢圓或其它對稱且光滑的平面曲線。

5.根據權利要求1所述的雙同步擺動平行四邊形傳動卷簾式撲翼無人機，其特征在于：所述撲翼轉軸(107)安裝在所述第二減速器(12)的輸出軸上，所述步進電機(13)的輸出軸安裝在所述第二減速器(12)的輸入孔內。

6.根據權利要求1或2所述的雙同步擺動平行四邊形傳動卷簾式撲翼無人機，其特征在于：所述電動機(15)的輸出軸安裝在所述第三減速器(14)輸入孔內。