[發(fā)明專利]四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111364302.3
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN113911353A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖振強(qiáng);盛松梅;楊靜;彭葉煜文;崔聯(lián)云;徐浩;丁榮暉;邱明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州高博軟件技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C39/00
• 分類號(hào): B64C39/00;B64C21/08;B64C1/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 項(xiàng)凱

1.四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)簾翼、第二減速器(6)、電動(dòng)機(jī)(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)和機(jī)身框架(9)，所述機(jī)身框架(9)兩側(cè)對(duì)稱的布置有兩個(gè)豎直方向的所述旋轉(zhuǎn)軸(8)，所述機(jī)身框架(9)前后對(duì)稱的布置有兩個(gè)水平的所述旋轉(zhuǎn)軸(8)，設(shè)置在所述機(jī)身框架(9)上的四個(gè)所述電動(dòng)機(jī)(7)分別通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)身框架(9)上的四個(gè)所述第二減速器(6)減速后分別帶動(dòng)四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸(8)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)簾翼分別固定連接在四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸(8)上，左右兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)簾翼用于產(chǎn)生推力，前后兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)簾翼用于產(chǎn)生升力，所述旋轉(zhuǎn)簾翼包括所述旋轉(zhuǎn)框架(1)，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)框架(1)內(nèi)的所述卷簾(2)，所述旋轉(zhuǎn)框架(1)內(nèi)還設(shè)置有平行四邊形機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，用于控制所述卷簾(2)的展開和收縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)框架(1)包括中心孔(101)、直梁(102)、導(dǎo)軌(103)、所述平行四邊形機(jī)構(gòu)、實(shí)心卷簾安裝梁(107)和電機(jī)安裝框架(108)，所述直梁(102)的方向與所述中心孔(101)的軸線平行，所述直梁(102)的軸線與所述實(shí)心卷簾安裝梁(107)的軸線平行；所述卷簾(2)安裝在所述直梁(102)和所述實(shí)心卷簾安裝梁(107)上；四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸(8)分別連接四個(gè)所述中心孔(101)和四個(gè)分別設(shè)置在飛行器上的第二減速器(6)；所述卷簾(2)上有卷簾迎風(fēng)面(201)、卷簾背風(fēng)面(202)和卷簾通孔(203)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)安裝在所述電機(jī)安裝框架(108)上，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括第一控制曲柄(104)、控制連桿(105)和第二控制曲柄(106)，所述第一控制曲柄(104)插裝在所述實(shí)心卷簾安裝梁(107)上，所述第二控制曲柄(106)插裝在所述直梁(102)上，所述導(dǎo)軌(103)插裝在所述實(shí)心卷簾安裝梁(107)和所述直梁(102)上；還包括銷軸(3)，所述第一控制曲柄(104)和所述第二控制曲柄(106)通過(guò)所述銷軸(3)連接所述控制連桿(105)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)置在所述飛行器上的四個(gè)所述電動(dòng)機(jī)(7)，四個(gè)所述電動(dòng)機(jī)(7)的輸出軸分別安裝在四個(gè)所述第二減速器(6)輸入孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)框架(1)還設(shè)置有第一減速器(4)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸安裝在所述第一減速器(4)的輸入孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)框架(1)上還包括用于加強(qiáng)所述旋轉(zhuǎn)框架(1)的強(qiáng)度的外加強(qiáng)曲梁(109)和內(nèi)加強(qiáng)曲梁(110)中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述直梁(102)、所述外加強(qiáng)曲梁(109)和所述內(nèi)加強(qiáng)曲梁(110)均為空心結(jié)構(gòu)；

或，所述直梁(102)、所述外加強(qiáng)曲梁(109)和所述內(nèi)加強(qiáng)曲梁(110)為工程塑料材質(zhì)；

或，所述直梁(102)、所述外加強(qiáng)曲梁(109)和所述內(nèi)加強(qiáng)曲梁(110)為碳素纖維材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四同步平行四邊形傳動(dòng)卷簾旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述直梁(102)在所述中心孔(101)周向均勻分布，所述直梁(102)的數(shù)量大于1個(gè)；所述旋轉(zhuǎn)框架(1)內(nèi)的所述銷軸(3)數(shù)量為8個(gè)。