[發明專利]一種內存資源控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111363964.9
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114153600A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;夏晶晶;王啟霞
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 方秀琴;賈允

本發明提出了一種內存資源控制方法、裝置、設備及存儲介質。方法包括：監測按預設順序執行的多個雷達程序中待監測雷達程序的執行進度，待監測雷達程序為多個雷達程序中的至少一個雷達程序；在監測到執行進度由正在執行狀態變更為結束狀態的目標程序時，釋放目標程序在被執行時占用的內存資源，目標程序為至少一個待監測程序中的一個；根據多個雷達程序的預設順序，在多個雷達程序中確定目標程序之后的待執行程序；基于空閑內存資源和釋放的內存資源，執行待執行程序。目標程序執行結束后，可以釋放目標程序在被執行時占用的內存資源，釋放的內存資源可以被待執行程序利用，實現內存資源的重復利用，最充分、最有效地利用有限的內存資源。

技術領域

本發明涉及雷達領域，具體涉及一種內存資源控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

車載毫米波雷達傳感器系統可以對目標物體的反射信號進行采樣，采樣后需要進行數據處理，隨著距離分辨率、速度分辨率指標越來越高，數據量也越來越大，常用的主流雷達處理器的內存空間無法滿足使用需求。因此通常會花費更高的成本去選擇內存空間更大的處理器，導致成本較高。

發明內容

為了滿足車載毫米波雷達傳感器對于處理器內存空間的使用需求，本發明提出了一種內存資源控制方法、裝置、設備及存儲介質，本發明具體是以如下技術方案實現的。

本申請提供的一種內存資源控制方法包括：

監測按預設順序執行的多個雷達程序中待監測雷達程序的執行進度，所述待監測雷達程序為所述多個雷達程序中的至少一個雷達程序；

在監測到執行進度由正在執行狀態變更為結束狀態的目標程序時，釋放所述目標程序在被執行時占用的內存資源，所述目標程序為至少一個待監測程序中的一個；

根據所述多個雷達程序的預設順序，在所述多個雷達程序中確定所述目標程序之后的待執行程序；

基于空閑內存資源和釋放的內存資源，執行所述待執行程序。

在一種可能的實現方式中，所述目標程序和所述待執行程序之間的對應關系包括以下至少一種：

在所述目標程序為雷達引導加載程序時，所述待執行程序為距離維傅里葉程序；

在所述目標程序為所述距離維傅里葉程序時，所述待執行程序包括速度維傅里葉程序、非相干積累程序和恒虛警檢測程序；

在所述目標程序為所述恒虛警檢測程序時，所述待執行程序為角度估算程序。

在一種可能的實現方式中，所述目標程序為雷達引導加載程序；所述釋放所述目標程序在被執行時占用的內存資源，包括：

釋放所述雷達引導加載程序在被執行時占用的運行資源和數據資源。

在一種可能的實現方式中，所述目標程序為距離維傅里葉程序；所述釋放所述目標程序在被執行時占用的內存資源，包括：

釋放所述距離維傅里葉程序對應的丟棄數據占用的數據資源，所述丟棄數據是根據所述距離維傅里葉程序對雷達采樣數據進行處理后被丟棄的數據。

在一種可能的實現方式中，所述目標程序為恒虛警檢測程序；所述釋放所述目標程序在被執行時占用的內存資源，包括：

釋放所述恒虛警檢測程序對應的檢測數據占用的數據資源，所述檢測數據是根據非相干積累程序對速度維數據進行處理后得到的非相干積累數據，所述速度維數據是根據速度維傅里葉程序對距離維數據進行處理后得到的，所述距離維數據是根據距離維傅里葉程序對雷達采樣數據進行處理后得到的。

在一種可能的實現方式中，所述待執行程序的數量為至少一個。

在一種可能的實現方式中，所述在監測到執行進度由正在執行狀態變更為結束狀態的目標程序時，釋放所述目標程序在被執行時占用的內存資源包括：