[發明專利]一種用于生機電采集的數據手套在審
| 申請號: | 202111363807.8 | 申請日: | 2021-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN114063779A | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 孫悅禮;王擁軍;袁光杰;戴宇祥;田應仲;崔學軍;姚敏;梁倩倩;趙一戈;呂紹光 | 申請(專利權)人: | 上海中醫藥大學附屬龍華醫院 |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01 |
| 代理公司: | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人: | 黨蕾 |
| 地址: | 200030 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 生機 采集 數據 手套 | ||
1.一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,包括:
一手套本體,所述手套本體具有手背部、手腕部、與所述手腕部連接的手掌部以及手指骨節;
多個壓力傳感器,設置于所述手套本體的預定位置處,用于采集各所述預定位置處的手部壓力數據;
第一檢測裝置,設置于各所述手指骨節和所述手背部,用于在感應到外部施加力時檢測施加力的大小,并輸出一第一檢測數據;
第二檢測裝置,設置于所述手背部,用于檢測所述外部施加力的頻率,并輸出一第二檢測數據;
一控制器,設置于所述手腕部,所述控制器連接所述多個壓力傳感器、所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置,用于對接收的所述手部壓力數據、所述第一檢測數據和所述第二檢測數據進行處理;
所述控制器通過一無線通信模塊與外部終端設備進行數據傳輸,所述外部終端設備用于進行數據處理和信息查詢。
2.根據權利要求1所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,還包括:
一腦信號采集設備,用于采集所述待訓練人員的腦信號;
所述外部終端設備包括:
第一接收單元,用于接收所述數據手套測量的待訓練人員以一預設動作訓練時的狀態數據,所述狀態數據包括所述手部壓力數據、所述第一檢測數據和所述第二檢測數據;
比較單元,連接所述第一接收單元,用于將所述狀態數據與預先存儲的參數進行比較,根據比較結果選擇相應的處理規則,根據所述處理規則生成不同難度的所述預設動作或難度水平;
第一發送單元,連接所述比較單元,用于將所述處理規則發送至所述控制器;所述控制器還用于根據所述處理規則控制所述數據手套;
第二接收單元,連接所述腦信號采集設備,用于接收所述腦信號采集設備采集的所述腦信號;
處理單元,分別連接所述第一接收單元和所述第二接收單元,用于根據所述狀態數據和所述腦信號判斷手部精細活動對應的所述預設動作;
一虛擬現實交互設備,連接所述外部終端設備,用于將所述待訓練人員訓練時的所述預設動作、所述狀態數據展現給所述待訓練人員。
3.根據權利要求2所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,還包括:
一聲音指示裝置,連接所述外部終端設備,用于根據所述處理規則輸出相應的聲音指示。
4.根據權利要求1所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,所述預定位置包括所述手指骨節、所述手背部及所述手掌部的大小魚際處;
所述多個壓力傳感器通過嵌入式的方式固定于所述預定位置處,用于在感應到壓力值變化后產生電阻值變化,并輸出所述第一檢測數據。
5.根據權利要求4所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,所述壓力傳感器為柔性薄膜壓力傳感器。
6.根據權利要求2所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,還包括:
一顯示裝置,設置于所述手套本體的手腕部,且所述顯示裝置連接所述集成控制中心,用于接收外部輸入指令,根據所述外部輸入指令控制所述集成控制中心;以及同步顯示所述虛擬現實交互設備的展現內容。
7.根據權利要求1所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,還包括:
一反饋裝置,設置于所述手腕部,且所述反饋裝置連接所述集成控制中心,于一控制信號的作用下輸出一反饋信息;
所述集成控制中心還用于在所述第一檢測數據超過一預設壓力閾值時,輸出所述控制信號。
8.根據權利要求7所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,所述反饋裝置包括振動器或者震動馬達,所述振動器或者所述震動馬達通過抗干擾數據線連接所述集成控制中心。
9.根據權利要求7所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,還包括:
一供電裝置,分別連接所述多個壓力傳感器、所述集成控制中心、所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置和所述反饋裝置。
10.根據權利要求9所述的一種用于生機電采集的數據手套,其特征在于,所述供電裝置為可充電鋰離子電池。
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