[發明專利]全自動鎖螺絲機

在審

• 申請號: 202111363790.6
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114290013A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 唐顯喜
• 申請（專利權）人: 昆山廣禾電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本發明公開了一種全自動鎖螺絲機，包括工作臺、螺絲上料裝置、產品定位治具、機械手、鎖螺絲機構和控制系統，螺絲上料裝置、產品定位治具和機械手分別固定安裝于工作臺上，機械手的運動端能帶動鎖螺絲機構在設定范圍內的三維空間內運動到任意一點，螺絲上料裝置和產品定位治具均位于鎖螺絲機構的運動范圍空間內，產品定位治具能止動定位需要鎖螺絲的產品，鎖螺絲機構包括螺絲吸附裝置和螺絲旋轉驅動裝置，螺絲吸附裝置能吸附能夠沿軸向止動定位螺絲頭部，螺絲旋轉驅動裝置能驅動螺絲旋轉，控制系統控制機械手、螺絲吸附裝置和螺絲旋轉驅動裝置啟停動作，本發明實現了全自動智能化操作，提高了鎖螺絲效率和鎖螺絲精度。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別涉及一種全自動鎖螺絲機。

背景技術

在產品加工組裝過程中，很多零件需要采用螺絲進行組裝，目前零件鎖螺絲組裝都是采用人工操作的方式，由人工將螺絲放到螺絲孔內，然后用起子轉動螺絲進行鎖緊，這種鎖螺絲組裝的方式耗費人工，生產效率低，鎖螺絲時常常因螺絲與螺絲孔不對正，導致螺絲鎖歪，且每個螺絲鎖緊程度不一致，影響產品品質。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種全自動鎖螺絲機，該全自動鎖螺絲機能夠實現對產品進行自動鎖螺絲，無需人工操作，且鎖螺絲的松緊程度一致，大大提高了鎖螺絲組裝效率。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動鎖螺絲機，包括工作臺、螺絲上料裝置、產品定位治具、機械手、鎖螺絲機構和控制系統，所述螺絲上料裝置、產品定位治具和機械手分別固定安裝于工作臺上，鎖螺絲機構固定安裝于機械手的運動端上，機械手的運動端能夠帶動鎖螺絲機構在設定范圍內的三維空間內運動到任意一點，螺絲上料裝置和產品定位治具均位于鎖螺絲機構的運動范圍空間內，螺絲上料裝置內按要求擺放有待鎖緊的螺絲，產品定位治具能夠止動定位需要鎖螺絲的產品，鎖螺絲機構包括螺絲吸附裝置和螺絲旋轉驅動裝置，所述螺絲吸附裝置能夠吸附能夠沿軸向止動定位螺絲頭部，螺絲旋轉驅動裝置能夠驅動螺絲旋轉，控制系統控制機械手、螺絲吸附裝置和螺絲旋轉驅動裝置啟停動作。

作為本發明的進一步改進，所述螺絲上料裝置為振動整理盤。

作為本發明的進一步改進，所述工作臺上還安裝有治具導向滑軌和治具滑行驅動裝置，所述治具導向滑軌一端位于鎖螺絲機構的運動范圍空間內部，治具導向滑軌另一端位于鎖螺絲機構的運動范圍空間外部，產品定位治具能夠滑動的安裝于所述治具導向滑軌上，治具滑行驅動裝置驅動產品定位治具在治具導向滑軌上往復滑動，控制系統控制治具滑行驅動裝置啟停動作。

作為本發明的進一步改進，所述工作臺上還設有治具限位裝置，所述產品定位治具滑行至治具導向滑軌兩端后止擋于治具限位裝置側壁上。

作為本發明的進一步改進，所述螺絲吸附裝置包括吸附壓頭，所述吸附壓頭上設有與螺絲頭上端花型正對的穿孔，螺絲旋轉驅動裝置包括電動起子和起子驅動裝置，所述電動起子能夠沿穿孔軸向往復滑動的安裝于吸附壓頭上，電動起子上的起子頭能夠滑動的穿設于吸附壓頭的穿孔內，所述起子頭能夠插設于吸附壓頭上吸附的螺絲頭部花型內，起子驅動裝置驅動電動起子往復滑動，控制系統控制起子驅動裝置和電動起子啟停。

作為本發明的進一步改進，所述吸附壓頭上還設有能夠與外界負壓發生裝置連通的負壓氣孔，所述負壓氣孔開口能夠與螺絲頭無花型的部位正對。

作為本發明的進一步改進，所述吸附壓頭包括安裝板、固定套、活動套和彈性件，所述安裝板固定安裝于機械手的運動端上，固定套固定安裝于安裝板上，活動套能夠滑動設定距離的插設于固定套內，彈性件給活動套提供朝向待吸附螺絲頭部方向的彈性力，活動套的中心孔形成吸附壓頭的穿孔，負壓氣孔設于活動套上。