[發(fā)明專利]交流牽引電機(jī)定子線圈的制作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111363573.7
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114157108A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文思靜;毛曉軍;那春龍;肖孝軒;郭丹;韋在鳳;鄧華勇;王山;許欣;粟詩雨;姚尚;趙俊程;丁純;郭勇;陳杜新
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/10
• 代理公司: 株洲湘知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

本發(fā)明涉及牽引電機(jī)零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為交流牽引電機(jī)定子線圈的制作方法，通過“先包帶后漲形”的方法實(shí)現(xiàn)定子線圈的全機(jī)器包扎功能，減少了定子線圈的制作工序步驟及線圈的轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)，解決了定子線圈兩端鼻部無法進(jìn)行機(jī)器包扎的問題。定子線圈的制作具體包括如下步驟：將電磁線繞制成圓形線圈?引線去絕緣?圓形線圈絕緣包扎?圓形線圈拉形?拉形后線圈漲形?成品線圈交出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交流牽引電機(jī)定子線圈的制作方法，屬于牽引電機(jī)零部件制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

交流牽引電機(jī)作為高速動車組、機(jī)車、城軌等軌道車輛的動力，因具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、運(yùn)行可靠、功率大、轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)而得到了日益廣泛的應(yīng)用。在交流牽引電機(jī)中，定子線圈是其動力的核心組成部分，隨著當(dāng)前牽引電機(jī)產(chǎn)能的增加，定子線圈生產(chǎn)制作的壓力進(jìn)一步增大，尤其是工作強(qiáng)度大的瓶頸工序——絕緣包扎工序，面臨著極大的生產(chǎn)壓力。

現(xiàn)有技術(shù)中的定子線圈制作工藝過程為：繞梭形線 →包保護(hù)帶→引線去絕緣→梭形線漲形 → 浸水檢測→ 線圈直線段及部分斜邊絕緣包扎（人工輔助設(shè)備包扎） → 其余非機(jī)包部分手工包扎（包括線圈兩端鼻部和引線頭部分）→成品線圈交出?，F(xiàn)有的定子線圈制作過程的線形變化如圖1所示的梭形線在經(jīng)過漲形后變?yōu)閳D2所示的形狀。經(jīng)過漲形后的定子線圈通過自動包帶機(jī)進(jìn)行機(jī)包的部分為：圖2中的a1至a2處和b1至b2處。由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的定子線圈制作存在如下問題：

1、經(jīng)過漲形后的定子線圈中只有直線邊及一部分斜邊可進(jìn)行機(jī)包，線圈兩端鼻部和引線頭部分需要人工進(jìn)行手工包扎，定子線圈的絕緣包扎工序無法實(shí)現(xiàn)全機(jī)器包扎，增大了人工成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)的定子線圈制作過程中，線圈轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)多，容易造成線圈磕傷碰傷。

3、現(xiàn)有技術(shù)中定子線圈制作工藝流程復(fù)雜，制作工序劃分過細(xì)，自動化程度低，制作成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的交流牽引電機(jī)定子線圈的制作方法，減少了定子線圈的制作工序步驟及線圈的轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)，解決了定子線圈兩端鼻部無法進(jìn)行機(jī)器包扎的問題，可實(shí)現(xiàn)定子線圈全機(jī)器包扎。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：交流牽引電機(jī)定子線圈的制作方法，先對定子線圈進(jìn)行絕緣包扎，再對絕緣包扎后的定子線圈進(jìn)行漲形操作，通過“先包帶后漲形”的方法實(shí)現(xiàn)定子線圈的全機(jī)器包扎功能。

優(yōu)選的，定子線圈的制作具體包括如下步驟：

S1：將電磁線繞制成圓形線圈；

S2：引線去絕緣；

S3：圓形線圈絕緣包扎；

S4：圓形線圈拉形；

S5：拉形后線圈漲形；

S6：成品線圈交出。

優(yōu)選的，將電磁線繞制成圓形線圈，具體是指：在圓筒形線圈的繞線機(jī)上將電磁線繞制成圓形線圈，且根據(jù)所需成型線圈的總長來調(diào)整繞線工裝的直徑以制作相應(yīng)大小的圓形線圈。

優(yōu)選的，將電磁線繞制成圓形線圈，具體是指：在梭形繞線機(jī)上使用兩個半圓形繞線模芯工裝，所述繞線模芯工裝的模芯直徑根據(jù)不同型號的成型線圈的總長設(shè)置。

優(yōu)選的，圓形線圈絕緣包扎，具體包括如下步驟：以兩引線頭的徑向中心線L為界，通過逆時針包扎方式進(jìn)行多層全機(jī)器包扎操作，每一層包帶的起頭位置和收尾位置分別呈梯度搭接。

優(yōu)選的，圓形線圈絕緣包扎，具體包括如下步驟：由人工進(jìn)行包帶的起頭工作，再將圓形線圈固定不動，利用包帶機(jī)的包帶頭圍繞圓形線圈移動以實(shí)現(xiàn)線圈的全機(jī)器包扎操作，再由人工進(jìn)行包帶的收尾工作。

優(yōu)選的，所述圓形線圈絕緣包扎，具體包括如下步驟：由機(jī)器人自動點(diǎn)膠方式進(jìn)行包帶的起頭工作，再將圓形線圈固定不動，利用包帶機(jī)的包帶頭圍繞圓形線圈移動以實(shí)現(xiàn)線圈的全機(jī)器包扎操作，再由機(jī)器人自動點(diǎn)膠和自動剪斷絕緣包帶進(jìn)行包帶的收尾工作。