[發明專利]盤點方法及盤點裝置、電子設備

在審

• 申請號: 202111363319.7
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114037388A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 蘇至釩;潘晶;張波;夏知拓
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/10;G06Q10/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐葉馨

本申請提供一種盤點方法及盤點裝置、電子設備，本申請的盤點方法包括：控制驅動機構驅動檢測機構由初始位置移動到預設位置，在移動過程中，獲取檢測機構采集的目標信息，目標信息用于指示是否存在待盤點物；對目標信息進行數據處理，獲得待盤點物的庫存量。本申請提供的盤點方法可對倉儲系統中的待盤點物的庫存量進行準確盤點，并標記出其待盤點物存放的位置信息，由此提高倉儲系統中待盤點物的盤點效率。

技術領域

本申請涉及倉儲技術領域，具體而言，涉及一種盤點方法及盤點裝置、電子設備。

背景技術

醫院為了節省倉儲系統的成本和空間，通常將形狀不規則的物品(例如無菌包)放置在同一個倉儲系統中。存儲的無菌包(或者手術套包)通常大小不一且形狀不規則，現有的盤點設備無法對無菌包庫存進行準確的盤點，并標記出其存放的位置，從而導致盤點的效率降低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種盤點方法，可以實現對待盤點物的庫存量進行準確盤點，提高盤點效率。

本申請實施例第一方面提供了一種盤點方法，包括：

控制驅動機構驅動檢測機構由初始位置移動到預設位置，在移動過程中，獲取所述檢測機構采集的目標信息，所述目標信息用于指示是否存在待盤點物；

對所述目標信息進行數據處理，獲得所述待盤點物的庫存量。

于一實施例中，在所述初始位置和所述預設位置處設置有限位開關；所述控制驅動機構驅動檢測機構由初始位置移動到預設位置，包括：

控制所述驅動機構驅動所述檢測機構按照預設速度，由初始位置移動到預設位置；

當所述限位開關檢測到所述檢測機構由所述初始位置移動到所述預設位置，所述限位開關由高電平變為低電平時，控制所述驅動機構停止工作。

于一實施例中，所述在移動過程中，獲取所述檢測機構采集的目標信息，其中，所述目標信息包括距離信息、位置信息以及時間戳信息，所述方法還包括：

控制所述驅動機構驅動所述檢測機構移動，并獲取所述檢測機構采集的到障礙物的距離值，作為所述距離信息；

控制所述驅動機構內的編碼器工作，獲取所述距離信息對應的位置信息；

獲取所述距離信息和所述位置信息對應的時間戳信息。

于一實施例中，所述對所述目標信息進行數據處理，包括：

對所述距離信息中超出預設范圍的數值進行刪除處理，得到限幅后的距離信息；

對所述限幅后的距離信息進行濾波處理，得到待處理距離信息。

于一實施例中，在所述對所述限幅后的距離信息進行濾波處理，得到待處理距離信息之后，所述方法還包括：

根據所述待處理距離信息和電平通量之間的曲線轉換關系，將所述待處理距離信息轉換為對應的電平開量信息和電平關量信息；

其中，所述電平開量信息在曲線圖中顯示為上升沿，所述電平關量信息在曲線圖中顯示為下降沿，所述下降沿到所述上升沿之間指示一個待盤點物。

于一實施例中，所述目標信息用于指示是否存在待盤點物，包括：

當目標信息指示存在待盤點物時，標記并輸出所述待盤點物的位置信息。

于一實施例中，在所述對所述目標信息進行數據處理，獲得所述待盤點物的庫存量之后，所述方法還包括：

控制所述驅動機構驅動所述檢測機構由所述預設位置移動到所述初始位置；

控制所述驅動機構停止工作，并恢復至初始狀態。