[發(fā)明專利]串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111363062.5 | 申請日： | 2021-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN114035426B | 公開（公告）日： | 2023-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 揭其良;孫永斌;唐浩源;李狀;康瑞庭;劉天宇;宋秀蕊;魏娜 | 申請（專利權(quán)）人： | 華電電力科學(xué)研究院有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚瑩麗 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 調(diào)節(jié) 系統(tǒng) 控制 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
預(yù)先設(shè)定串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器的初始第一輸出量限值和副調(diào)節(jié)器的第二輸出量限值；
當(dāng)所述副調(diào)節(jié)器根據(jù)當(dāng)前導(dǎo)前量和所述主調(diào)節(jié)器的當(dāng)前第一輸出量比例積分微分運算獲得的第二輸出量達到所述第二輸出量限值，則以所述當(dāng)前第一輸出量為第一輸出量限值對所述主調(diào)節(jié)器的第一輸出量限值進行閉鎖；
若隨導(dǎo)前量的變化，根據(jù)所述導(dǎo)前量和所述第一輸出量確定的所述第二輸出量變化至所述第二輸出量限值的范圍內(nèi)，則解除所述第一輸出量限值的閉鎖，設(shè)定所述第一輸出量限值為所述初始第一輸出量限值；
其中，第一輸出量和第二輸出量之間呈反作用的負(fù)反饋調(diào)節(jié)情況下，當(dāng)所述副調(diào)節(jié)器根據(jù)當(dāng)前導(dǎo)前量和所述主調(diào)節(jié)器的當(dāng)前第一輸出量比例積分微分運算獲得的第二輸出量達到所述第二輸出量限值，則以所述當(dāng)前第一輸出量為第一輸出量限值對所述主調(diào)節(jié)器的第一輸出量限值進行閉鎖，包括：
當(dāng)所述第二輸出量達到第二輸出量上限值，則以所述當(dāng)前第一輸出量為第一輸出量下限值，對第一輸出量下限值進行閉鎖；
當(dāng)所述第二輸出量達到第二輸出量下限值，則以所述當(dāng)前第一輸出量為第一輸出量上限值，對第一輸出量上限值進行閉鎖；
相應(yīng)地，若隨導(dǎo)前量的變化，根據(jù)所述導(dǎo)前量和所述第一輸出量確定的所述第二輸出量變化至所述第二輸出量限值的范圍內(nèi)，則解除所述第一輸出量限值的閉鎖，包括：
當(dāng)對所述第一輸出量下限值進行閉鎖之后，若隨所述導(dǎo)前量的變化，所述第二輸出量變化至小于所述第二輸出量上限值，則解除所述第一輸出量下限值的閉鎖；
當(dāng)對所述第一輸出量上限值進行閉鎖之后，若隨所述導(dǎo)前量的變化，所述第二輸出量變化至大于所述第二輸出量下限值，則解除所述第一輸出量上限值的閉鎖。
2.如權(quán)利要求1所述的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述第二輸出量達到第二輸出量上限值，則以所述當(dāng)前第一輸出量為第一輸出量下限值，對第一輸出量下限值進行閉鎖，包括：
當(dāng)所述第二輸出量大于或等于所述第二輸出量上限值對應(yīng)的上限閾值一時，則對所述第一輸出量下限值進行閉鎖；
當(dāng)對所述第一輸出量下限值進行閉鎖之后，若隨所述導(dǎo)前量的變化，所述第二輸出量變化至小于所述第二輸出量上限值，則解除所述第一輸出量下限值的閉鎖，包括：
若隨導(dǎo)前量的變化，所述第二輸出量變化至小于所述第二輸出量上限值對應(yīng)的上限閾值二時，則解除所述第一輸出量上限值的閉鎖；
其中，所述上限閾值一大于所述上限閾值二；所述上限閾值一和所述上限閾值二均小于所述第二輸出量上限值，且與所述第二輸出量上限值之間的差值均不大于預(yù)設(shè)差值。
3.如權(quán)利要求1所述的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述第二輸出量達到第二輸出量下限值，則以所述當(dāng)前第一輸出量為第一輸出量上限值，對第一輸出量上限值進行閉鎖，包括：
當(dāng)所述第二輸出量小于或等于所述第二輸出量下限值對應(yīng)的下限閾值一時，則對所述第一輸出量上限值進行閉鎖；
當(dāng)對所述第一輸出量上限值進行閉鎖之后，若隨所述導(dǎo)前量的變化，所述第二輸出量變化至大于所述第二輸出量下限值，則解除所述第一輸出量上限值的閉鎖，包括：
若隨導(dǎo)前量的變化，所述第二輸出量變化至大于所述第二輸出量下限值對應(yīng)的下限閾值二時，則解除所述第一輸出量上限值的閉鎖；
其中，所述下限閾值一小于所述下限閾值二；所述下限閾值一和所述下限閾值二均大于所述第二輸出量下限值，且與所述第二輸出量下限值之間的差值均不大于預(yù)設(shè)差值。
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