[發(fā)明專利]一種壓電驅(qū)動(dòng)液阻陣列先導(dǎo)式流量伺服閥有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111362802.3 | 申請(qǐng)日: | 2021-11-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114294278B | 公開(公告)日: | 2022-10-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王彬;張宏程;馬騰飛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào): | F15B13/02 | 分類號(hào): | F15B13/02;F16K11/07;F16K31/00;F16K31/40 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 | 代理人: | 韓天宇 |
| 地址: | 210016 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 壓電 驅(qū)動(dòng) 陣列 先導(dǎo) 流量 伺服 | ||
1.一種壓電驅(qū)動(dòng)液阻陣列先導(dǎo)式流量伺服閥,其特征在于,包括閥體、閥芯、第一復(fù)位彈簧、以及壓電控制模塊;
所述閥體內(nèi)設(shè)有閥腔、控制腔、操作腔和冷卻腔,其中,閥腔、控制腔、操作腔、冷卻腔均成圓柱狀,且控制腔、操作腔、冷卻腔依次同軸;
所述閥芯設(shè)置在所述閥腔內(nèi),包含中心桿以及第一至第四活塞頭,其中,所述第一至第四活塞頭通過(guò)所述中心桿依次同軸固連,能夠在所述閥腔內(nèi)自由滑動(dòng);所述第一至第四活塞頭將所述閥腔依次分割為第一至第五油腔;
所述第一復(fù)位彈簧設(shè)置在所述第五油腔內(nèi),其一端和所述閥腔的端壁相抵、另一端和所述閥芯的第四活塞頭相抵;
所述閥體的側(cè)壁上設(shè)有和所述閥腔相聯(lián)通的A孔、P孔、B孔、O孔,其中,A孔和所述第三油腔相聯(lián)通,B孔和所述第四油腔相聯(lián)通,P孔、O孔分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在閥芯處于零位時(shí)第三活塞、第四活塞所在處,且閥體的側(cè)壁在閥芯處于零位時(shí)第三活塞所在處還設(shè)有第一油口,閥體的側(cè)壁在第五油腔處設(shè)有第二油口;
所述閥體內(nèi)設(shè)有用于聯(lián)通第一油腔和第二油腔的第一管道、用于聯(lián)通第一油腔和冷卻腔的第二管道、用于聯(lián)通第二油腔和控制腔遠(yuǎn)離操作腔一側(cè)端壁的第三管道、用于聯(lián)通控制腔側(cè)壁和第二管道中部的第四管道、用于聯(lián)通P孔和第一管道中部的第五管道、用于聯(lián)通O孔和第一油口的第六管道、用于聯(lián)通O孔和第二油口的第七管道、以及用于聯(lián)通冷卻腔和第五油腔的第八管道;
所述第一管道兩端均設(shè)有固定液阻,所述第二管道靠近第一油腔的一端也設(shè)有固定液阻;
所述P孔作為進(jìn)油口和外部油源聯(lián)通,O孔作為回油孔和外部回油箱聯(lián)通,A孔和需要驅(qū)動(dòng)的單桿液壓缸無(wú)桿一側(cè)的接口相連,B口和需要驅(qū)動(dòng)的單桿液壓缸有桿一側(cè)的接口相連;
所述第五油腔始終通過(guò)第七管道和外部回油箱聯(lián)通;第三油腔始終通過(guò)A孔和需要驅(qū)動(dòng)的單桿液壓缸無(wú)桿一側(cè)的接口聯(lián)通,第四油腔始終通過(guò)B孔和需要驅(qū)動(dòng)的單桿液壓缸無(wú)桿一側(cè)的接口聯(lián)通;
當(dāng)閥芯處于零位時(shí),P孔、O孔關(guān)閉;
當(dāng)閥芯被驅(qū)動(dòng)由第一活塞頭朝第四活塞頭方向運(yùn)動(dòng)時(shí),第三油腔通過(guò)P孔和外部油源聯(lián)通,第四油腔通過(guò)O孔和外部回油箱聯(lián)通,第六管道關(guān)閉;
當(dāng)閥芯被驅(qū)動(dòng)由第四活塞頭朝第一活塞頭方向運(yùn)動(dòng)時(shí),第三油腔通過(guò)第六管道、P孔和外部油源聯(lián)通,第四油腔通過(guò)P孔和外部油源聯(lián)通;
所述控制腔和操作腔之間沿控制腔的軸線設(shè)有相互聯(lián)通的第一通孔,所述操作腔和冷卻腔之間沿操作腔的軸線設(shè)有相互聯(lián)通的第二通孔;
所述壓電控制模塊包含包括壓電疊堆、第二復(fù)位彈簧、擋板和隨動(dòng)活塞;
所述壓電疊堆設(shè)置在所述冷卻腔內(nèi),一端和所述冷卻腔遠(yuǎn)離第二通孔的端壁相抵、另一端從所述第二通孔伸入操作腔內(nèi)和所述擋板的一側(cè)固連;所述壓電疊堆外側(cè)設(shè)有隔水層且壓電疊堆在第二通孔處和所述冷卻腔密閉滑動(dòng)連接;
所述隨動(dòng)活塞的活塞頭設(shè)置在所述控制腔內(nèi),隨動(dòng)活塞的活塞缸從所述第一通孔伸入所述操作腔內(nèi)和所述擋板的另一側(cè)固連;所述第二復(fù)位彈簧套在所述隨動(dòng)活塞的活塞桿上,一端和所述操作腔遠(yuǎn)離第二通孔的端壁相抵、另一端和所述擋板相抵;
所述壓電疊堆用于驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)活塞在控制腔內(nèi)滑動(dòng)以控制第四管道通過(guò)控制腔和第三管道之間的開合程度,進(jìn)而調(diào)整第一油腔和第二油腔之間的壓差驅(qū)動(dòng)閥芯滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動(dòng)液阻陣列先導(dǎo)式流量伺服閥,其特征在于,所述隨動(dòng)活塞的活塞桿和第一通孔之間設(shè)有動(dòng)密封格萊圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動(dòng)液阻陣列先導(dǎo)式流量伺服閥,其特征在于,還包含位移傳感器,所述位移傳感器設(shè)置在所述第一油腔遠(yuǎn)離第二油腔的側(cè)壁上,用于測(cè)量所述閥芯的位移。
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- 專利分類
F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動(dòng)裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來(lái)操作被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過(guò)觸覺(jué)直接感應(yīng)致動(dòng)裝置的特殊措施
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