[發(fā)明專利]一種RV減速器齒輪清洗裝置及清洗方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111362760.3
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113976505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁勇超;魏偉;戰(zhàn)麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院青島分院有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;B24B1/00;B24B27/033
• 代理公司: 哈爾濱三目知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 23214
• 代理人: 劉冰

一種RV減速器齒輪清洗裝置及清洗方法，它涉及一種齒輪清洗裝置及清洗方法，具體涉及一種RV減速器齒輪清洗裝置及清洗方法。本發(fā)明為了解決RV減速器所使用的齒輪在使用一段時(shí)間后，其兩齒之間會(huì)產(chǎn)生銹蝕層，如果不及時(shí)進(jìn)行清洗，齒輪的使用壽命就會(huì)大大縮短，而且容易引發(fā)事故的問(wèn)題。本發(fā)明所述清洗裝置包括立柱、電動(dòng)液壓缸、清洗刷電機(jī)、清洗刷電機(jī)座、平移機(jī)構(gòu)、清洗刷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、齒輪定位機(jī)構(gòu)和齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明屬于齒輪零件加工領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種齒輪清洗裝置及清洗方法，具體涉及一種RV減速器齒輪清洗裝置及清洗方法，屬于齒輪零件加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。RV減速器所使用的齒輪在使用一段時(shí)間后，其兩齒之間會(huì)產(chǎn)生銹蝕層，如果不及時(shí)進(jìn)行清洗，齒輪的使用壽命就會(huì)大大縮短，而且容易引發(fā)事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決RV減速器所使用的齒輪在使用一段時(shí)間后，其兩齒之間會(huì)產(chǎn)生銹蝕層，如果不及時(shí)進(jìn)行清洗，齒輪的使用壽命就會(huì)大大縮短，而且容易引發(fā)事故的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種RV減速器齒輪清洗裝置及清洗方法。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述清洗裝置包括立柱、電動(dòng)液壓缸、清洗刷電機(jī)、清洗刷電機(jī)座、平移機(jī)構(gòu)、清洗刷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、齒輪定位機(jī)構(gòu)和齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)；立柱和電動(dòng)液壓缸豎直并排設(shè)置，立柱的下端與所述平移機(jī)構(gòu)連接，電動(dòng)液壓缸的下端與地面固定連接，清洗刷電機(jī)座固定安裝在立柱的上端，清洗刷電機(jī)固定安裝在清洗刷電機(jī)朝向電動(dòng)液壓缸的一端，清洗刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)所述夾持機(jī)構(gòu)與清洗刷機(jī)構(gòu)連接，齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電動(dòng)液壓缸的活塞桿的上端，且齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸朝向所述清洗刷機(jī)構(gòu)，所述齒輪定位機(jī)構(gòu)與齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一螺母、絲杠、平移底座、軸承、軸承座、減速器和兩個(gè)導(dǎo)軌；兩個(gè)導(dǎo)軌并排平行固定在地面上，軸承座安裝在導(dǎo)軌的一端，軸承嵌裝在軸承座內(nèi)，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌的另一端，且平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間，絲杠設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌之間，且絲杠的軸線與導(dǎo)軌沿長(zhǎng)度方向的中心線平行，絲杠的一端插裝在軸承內(nèi)，絲杠的另一端通過(guò)減速器與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，平移底座的下表面與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一螺母套裝在絲杠上，第一螺母與平移底座的下表面固定連接。

進(jìn)一步的，所述清洗刷機(jī)構(gòu)包括刷軸、卡裝端、粗刷組件、精刷組件和打磨組件；刷軸的左端與卡裝端固定連接，卡裝端與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述粗刷組件、所述精刷組件、所述打磨組件由左至右依次安裝在刷軸上。

進(jìn)一步的，所述粗刷組件包括多個(gè)清洗刷框，多個(gè)所述清洗刷框沿圓周方向均布安裝在刷軸上，每個(gè)所述清洗刷框包括C形框、旋轉(zhuǎn)滾、兩個(gè)空心管和兩個(gè)彈簧；兩個(gè)空心管沿刷軸的長(zhǎng)度方向豎直并排設(shè)置，每個(gè)空心管的末端均與刷軸的外壁固定連接，C形框的兩個(gè)支腿分別插裝在兩個(gè)空心管內(nèi)，每個(gè)支腿通過(guò)一個(gè)彈簧與空心管的內(nèi)底面連接，旋轉(zhuǎn)滾套裝在C形框上，且旋轉(zhuǎn)滾的軸線與刷軸的軸線平行。

進(jìn)一步的，所述精刷組件包括若干個(gè)V形刷毛，每個(gè)V形刷毛均水平設(shè)置，多個(gè)V形刷毛沿圓周方向均布設(shè)置在刷軸的外壁上，每個(gè)V形刷毛的外端均設(shè)有尖銳部。