[發(fā)明專利]同步雙直動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量可調(diào)連續(xù)帶翼式無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111362293.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN113895614A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱明;蘇朗;杜相鋒;曹婷婷;許建;周旻;廖振強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州高博軟件技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C33/00
• 分類號(hào): B64C33/00;B64C33/02;B64C21/02;B64C21/08;B64C1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 項(xiàng)凱

1.同步雙直動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量可調(diào)連續(xù)帶翼式無人機(jī)，其特征在于包括帶翼、機(jī)身頂板(4)、第一減速器(5)、步進(jìn)電機(jī)(6)、連接件(7)、第二減速器(8)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身底板(15)、第三減速器(16)、電動(dòng)機(jī)(17)和滑道(18)，所述機(jī)身頂板(4)四周對(duì)稱的安裝固定有四個(gè)豎直方向的所述滑道(18)，兩個(gè)所述連接件(7)分別固定連接在推桿(10)上，兩個(gè)所述帶翼分別連接在兩個(gè)所述連接件(7)上且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶翼包括帶翼框架(1)，以及套裝在帶翼框架(1)上的連續(xù)的軟質(zhì)帶(2)，所述帶翼框架(1)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和第二減速器(8)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)通過所述第二減速器(8)減速后帶動(dòng)所述軟質(zhì)帶(2)圍繞所述帶翼框架(1)運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在兩個(gè)所述連接件(7)上，設(shè)置在所述機(jī)身底板(15)的所述電動(dòng)機(jī)(17)通過設(shè)置在所述機(jī)身底板(15)上的所述第三減速器(17)減速后帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)連接件(7)同步上下滑動(dòng)，分別設(shè)置在兩個(gè)所述連接件(7)上的兩個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)(6)分別通過設(shè)置在兩個(gè)所述連接件(7)上的兩個(gè)第一減速器(5)減速后分別帶動(dòng)兩個(gè)所述帶翼轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述帶翼框架(1)上設(shè)置有大帶輪安裝軸(101)、小帶輪安裝軸(102)、框架連接桿(103)、框架上橫梁(104)、框架下橫梁(105)、框架縱梁(106)、電機(jī)安裝孔(107)和帶翼轉(zhuǎn)軸(108)，所述軟質(zhì)帶(2)包括相對(duì)設(shè)置的軟質(zhì)帶迎風(fēng)面(201)、軟質(zhì)帶背風(fēng)面(203)以及軟質(zhì)帶通孔(202)，所述連接件(7)設(shè)置有帶翼轉(zhuǎn)軸孔(701)和固定安裝孔(702)，所述帶翼轉(zhuǎn)軸孔(701)的軸線與所述固定安裝孔(702)的軸線垂直，所述帶翼轉(zhuǎn)軸(108)插裝在所述帶翼轉(zhuǎn)軸孔(701)內(nèi)且可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述帶翼大帶輪(19)插裝在所述大帶輪安裝軸(101)處，所述帶翼小帶輪(20)插裝在所述小帶輪安裝軸(102)處，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)設(shè)置在所述電機(jī)安裝孔(107)處，所述張緊輪(3)插裝在所述框架連接桿(103)的中間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步雙直動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量可調(diào)連續(xù)帶翼式無人機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿(10)、滾輪(13)、圓柱凸輪(14)和傳動(dòng)軸(22)，所述圓柱凸輪(14)設(shè)置有圓柱凸輪轉(zhuǎn)孔(1401)和凸輪圓柱面(1402)，所述凸輪圓柱面(1402)與所述傳動(dòng)軸(22)同軸，所述凸輪圓柱面(1402)上設(shè)置有繞所述凸輪圓柱面(1402)一周的連通的凸輪曲線槽(1403)，所述推桿(10)上設(shè)置有所述滑道孔(1001)，推桿支架(1002)和推桿軸孔(1003)，豎直方向所述推桿軸孔(1003)與所述滾輪(13)通過連接桿(20)經(jīng)滾輪安裝軸(21)連接，所述滾輪(13)的圓柱面通過所述滾輪安裝軸(21)與所述凸輪曲線槽(1403)的兩個(gè)側(cè)面相切且可滑動(dòng)，所述滑道(18)插裝在所述滑道孔(1001)內(nèi)且可滑動(dòng)，兩個(gè)所述連接件(7)通過所述固定安裝孔(702)設(shè)置在所述推桿支架(1002)上，所述傳動(dòng)軸(22)連接所述圓柱凸輪轉(zhuǎn)孔(1401)和所述第三減速器(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步雙直動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量可調(diào)連續(xù)帶翼式無人機(jī)，其特征在于：所述凸輪曲線槽(1403)的兩個(gè)側(cè)面均為螺旋曲面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步雙直動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量可調(diào)連續(xù)帶翼式無人機(jī)，其特征在于：所述帶翼轉(zhuǎn)軸(108)安裝在所述第一減速器(5)的輸出軸上，所述步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出軸安裝在所述第一減速器(5)的輸入孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步雙直動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量可調(diào)連續(xù)帶翼式無人機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)(17)的輸出軸安裝在所述第三減速器(16)輸入孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步雙直動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量可調(diào)連續(xù)帶翼式無人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出軸安裝在所述第二減速器(8)輸入孔內(nèi)。