[發明專利]四驅動能量可調連續帶翼可變傾角直動式飛行器

在審

• 申請號: 202111362291.5
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114056564A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 廖振強;朱佾;王一迪;趙雪;盛松梅;邱明;夏青元
• 申請（專利權）人: 蘇州高博軟件技術職業學院
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C21/08;B64D27/24
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.四驅動能量可調連續帶翼可變傾角直動式飛行器，其特征在于包括帶翼、連接件(5)、驅動電機(7)、第一減速器(8)、機身框架(11)、傳動機構、電動機(14)、第二減速器(15)、步進電機(18)、第三減速器(19)和滑道(21)，所述機身框架(11)四周對稱的安裝固定有四個豎直方向的所述滑道(21)，四個所述連接件(5)分別滑動連接在四個所述滑道(21)上，四個所述帶翼分別連接在四個所述連接件(5)上且可相對轉動，所述帶翼包括帶翼框架(1)，以及套裝在帶翼框架(1)上的連續的軟質帶(2)，所述帶翼框架(1)內還設置有驅動電機(7)和第一減速器(8)，所述驅動電機(7)通過所述第一減速器(8)減速后帶動所述軟質帶(2)圍繞所述帶翼框架(1)運動，所述傳動機構連接在四個所述連接件(5)上，設置在所述機身框架(11)上的所述電動機(14)通過設置在所述機身框架(11)上的所述第二減速器(15)減速后帶動所述傳動機構運動使四個連接件(5)同步上下滑動，分別設置在四個所述連接件(5)上的四個所述步進電機(18)分別通過設置在四個所述連接件(5)上的四個第三減速器(19)減速后分別帶動四個所述帶翼轉動；

所述帶翼框架(1)上設置有框架左縱梁(101)、框架連接桿(102)、框架右縱梁(104)、電機安裝孔(105)、張緊輪安裝桿(107)、框架橫梁(108)以及帶翼轉軸(103)，所述軟質帶(2)包括相對設置的軟質帶迎風面(201)、軟質帶背風面(203)以及軟質帶通孔(202)，所述連接件(5)設置有滑道孔(501)，推桿安裝孔(502)和帶翼轉軸孔(503)，所述滑道孔(501)的軸線與所述帶翼轉軸孔(503)的軸線垂直，所述滑道(21)插裝在所述滑道孔(501)內且可滑動，所述帶翼轉軸(103)插裝在所述帶翼轉軸孔(503)內且可轉動；所述框架橫梁(108)連接所述框架左縱梁(101)和所述框架右縱梁(104)，所述帶輪(4)插裝在所述框架連接桿(102)的端點位置，所述驅動電機(7)設置在所述電機安裝孔(105)，所述張緊輪(3)插裝在所述張緊輪安裝桿(107)的中間位置。

2.根據權利要求1所述的四驅動能量可調連續帶翼可變傾角直動式飛行器，其特征在于：所述傳動機構包括主動偏心齒輪(12)、傳動軸(13)、從動偏心齒輪(16)、推桿(17)，所述主動偏心齒輪(12)設置有主動偏心齒輪轉孔(1201)和主動偏心齒輪嚙合面(1202)，所述從動偏心齒輪(16)設置有從動偏心齒輪轉孔(1601)和從動偏心齒輪嚙合面(1602)，所述推桿(17)上設置有銷軸孔(1701)，推桿支架(1702)和推桿軸(1703)，豎直方向所述推桿軸(1703)與所述從動偏心齒輪(16)通過所述銷軸(20)經所述銷軸孔(1701)連接，使所述主動偏心齒輪(12)與所述從動偏心齒輪(16)嚙合，四個所述連接件(5)通過所述推桿安裝孔(502)設置在所述推桿支架(1702)上，所述傳動軸(13)連接所述主動偏心齒輪轉孔(1201)和所述第二減速器(15)。

3.根據權利要求2所述的四驅動能量可調連續帶翼可變傾角直動式飛行器，其特征在于：所述主動齒輪嚙合面(1202)為直紋面且直紋面素線與所述主動齒輪轉孔(1201)的軸線平行，所述從動齒輪嚙合面(1602)為直紋面且直紋面素線與所述從動齒輪轉孔(1601)的軸線平行。

4.根據權利要求1或2所述的四驅動能量可調連續帶翼可變傾角直動式飛行器，其特征在于：還包括用于使所述連接件(5)復位的彈簧(6)，四個所述彈簧(6)分別套裝在四個所述滑道(21)上，所述彈簧(6)兩端分別靠近所述連接件(5)和機身外殼(10)設置，所述彈簧(6)為壓縮狀態。

5.根據權利要求1所述的四驅動能量可調連續帶翼可變傾角直動式飛行器，其特征在于：所述帶翼轉軸(103)安裝在所述第三減速器(19)的輸出軸上，所述步進電機(18)的輸出軸安裝在所述第三減速器(19)的輸入孔內。

6.根據權利要求1或2所述的四驅動能量可調連續帶翼可變傾角直動式飛行器，其特征在于：所述電動機(14)的輸出軸安裝在所述第二減速器(15)輸入孔內。