[發(fā)明專利]一種校準(zhǔn)用線位移傳感器裝夾姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及調(diào)整方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111362043.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN113790690A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛斌;王景凡;李勍;王毅;楊寧;馮斐;黃璐琦;趙迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西省計(jì)量科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01B21/04
• 分類號(hào): G01B21/04
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.一種校準(zhǔn)用線位移傳感器裝夾姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括：

裝夾平臺(tái)（4），其高度、傾角、周向轉(zhuǎn)角、在二維平面上的位置可調(diào)；

第一裝夾組件（2），用于裝夾待校準(zhǔn)的線位移傳感器（3），所述第一裝夾組件（2）位于所述裝夾平臺(tái)（4）的上側(cè)，與所述裝夾平臺(tái)（4）可拆卸式連接；

第二裝夾組件（8），設(shè)置在所述第一裝夾組件（2）的一側(cè)；

二維位置傳感器（9），設(shè)置在所述第二裝夾組件（8）上，與所述待校準(zhǔn)的線位移傳感器（3）相對(duì)設(shè)置；

控制器（10），與所述裝夾平臺(tái)（4）和二維位置傳感器（9）分別電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種校準(zhǔn)用線位移傳感器裝夾姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

激光器（1），位于所述第一裝夾組件（2）上，與所述第一裝夾組件（2）可拆卸式連接，所述激光器（1）與所述控制器（10）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種校準(zhǔn)用線位移傳感器裝夾姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)臺(tái)（6），所述裝夾平臺(tái)（4）、第二裝夾組件（8）分別設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)（6）的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種校準(zhǔn)用線位移傳感器裝夾姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)（6）包括座體，所述座體的一側(cè)固定有第一安裝塊（5），所述座體上表面開設(shè)有槽體，所述槽體沿著座體的長度方向開設(shè)，所述槽體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支架，兩個(gè)支架上架設(shè)有絲杠，所述絲杠的一端連接電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制器（10）電連接，所述絲杠上套裝有螺母座，所述螺母座上固定第二安裝塊（7），所述第二安裝塊（7）通過導(dǎo)向組件與所述座體上表面連接，所述裝夾平臺(tái)（4）與所述第一安裝塊（5）可拆卸式連接，所述第二裝夾組件（8）與所述第二安裝塊（7）可拆卸式連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種校準(zhǔn)用線位移傳感器裝夾姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括對(duì)稱開設(shè)所述座體上表面的兩個(gè)滑槽，兩個(gè)滑槽分別位于所述槽體的兩側(cè)，兩個(gè)滑槽內(nèi)各卡裝有一個(gè)滑塊，所述滑塊與所述第二安裝塊（7）固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種校準(zhǔn)用線位移傳感器裝夾姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、系統(tǒng)準(zhǔn)備及對(duì)待校準(zhǔn)的線位移傳感器（3）的姿態(tài)粗調(diào)整；

S2、啟動(dòng)電機(jī)，使得第二裝夾組件（8）帶動(dòng)二維位置傳感器（9）移動(dòng)一段距離到達(dá)第一位置后，將檢測(cè)臺(tái)（6）的位移值清零，讀取二維位置傳感器（9）反饋的位置數(shù)據(jù)data1；再次啟動(dòng)電機(jī)，使得第二裝夾組件（8）帶動(dòng)二維位置傳感器（9）再移動(dòng)一段距離后，到達(dá)第二位置處，讀取檢測(cè)臺(tái)（6）的位移值和二維位置傳感器（9）反饋的位置數(shù)據(jù)data2；控制器（10）接收data1與data2的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，通過data1與data2的數(shù)據(jù)，對(duì)二維位置傳感器（9）的位置點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)分析，計(jì)算出待校準(zhǔn)的線位移傳感器（3）的姿態(tài)俯仰偏差及旋轉(zhuǎn)偏差，依據(jù)坐標(biāo)分析結(jié)果生成糾偏控制算法，并將糾偏控制算法轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)控制指令，發(fā)送給裝夾平臺(tái)（4），裝夾平臺(tái)（4）進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成待校準(zhǔn)的線位移傳感器（3）的姿態(tài)精調(diào)整；

S3、調(diào)整精度驗(yàn)證，若調(diào)整精度小于調(diào)整精度上閾值，則調(diào)整完成，否則，返回S2繼續(xù)進(jìn)行直到滿足調(diào)整精度的需求，控制器（10）發(fā)出聲光提示，待校準(zhǔn)的線位移傳感器（3）的姿態(tài)調(diào)整完成。