[發(fā)明專利]一種基于定位和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的脫管檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111361631.2
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114067437A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟超;倪志祥;李玉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/764;G06V10/774
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 楊樹云

1.一種基于定位和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的脫管檢測方法，其特征在于，包括步驟如下：

步驟1：基于定位數(shù)據(jù)的互監(jiān)小組離群算法判定是否疑似發(fā)生脫管；設(shè)定第一階閾值和第二階閾值，步驟包括：

A、通過第一階閾值檢測一人或多人是否疑似發(fā)生脫管，當(dāng)通過第一階閾值判定一人或多人疑似發(fā)生脫管時(shí)，進(jìn)入步驟B，否則返回步驟1；

B、通過第二階閾值檢測步驟A判定疑似發(fā)生脫管且位于白名單中被監(jiān)管人員的人員是否疑似發(fā)生脫管，如果判定疑似發(fā)生脫管，進(jìn)入步驟2；否則，返回步驟1；

步驟2：基于改進(jìn)yolov5的目標(biāo)檢測算法，判斷監(jiān)控視頻中是否存在監(jiān)管者，如果存在監(jiān)管者，則不存在脫管行為，否則存在脫管行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定位和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的脫管檢測方法，其特征在于，步驟1中，將所有的被監(jiān)管人員劃分為n個(gè)互監(jiān)小組，每個(gè)互監(jiān)小組包括m人；基于合理理由暫時(shí)離開所在的互監(jiān)小組的被監(jiān)管人員實(shí)時(shí)計(jì)入白名單中；設(shè)定第一閾值為T1，第二閾值為T2；當(dāng)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)，判定疑似發(fā)生脫管，具體包括：

(1)如果某個(gè)被監(jiān)管人員與互監(jiān)小組內(nèi)其他任一被監(jiān)管人員之間的距離都大于設(shè)定好的第一閾值，且該被監(jiān)管人員不在該時(shí)段的白名單中，則初步判斷該被監(jiān)管人員在當(dāng)前位置上疑似發(fā)生脫管；

(2)如果某個(gè)被監(jiān)管人員與互監(jiān)小組內(nèi)其他任一被監(jiān)管人員之間的距離都大于設(shè)定好的第一閾值，且該被監(jiān)管人員在該時(shí)段的白名單中，且以該被監(jiān)管人員位置為圓心、以第二階閾值為半徑的圓域內(nèi)不存在其他任一被監(jiān)管人員，則初步判斷該人員在當(dāng)前位置上疑似發(fā)生脫管；

(3)互監(jiān)小組中出現(xiàn)a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均小于第一閾值，且這a個(gè)被監(jiān)管人員與剩余的m-a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均大于第一閾值，且該a個(gè)被監(jiān)管人員都不在該時(shí)間段的白名單中，則初步判斷該a個(gè)被監(jiān)管人員在相應(yīng)位置上疑似發(fā)生脫管；

(4)互監(jiān)小組中出現(xiàn)a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均小于第一閾值，且這a個(gè)被監(jiān)管人員與剩余的m-a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均大于第一閾值，且該a個(gè)被監(jiān)管人員都在該時(shí)間段的白名單中，且以該a個(gè)被監(jiān)管人員的中間位置為圓心、以第二階閾值為半徑的圓域內(nèi)不存在其他任一被監(jiān)管人員，則初步判斷該a個(gè)被監(jiān)管人員在相應(yīng)位置上疑似發(fā)生脫管；

(5)互監(jiān)小組中出現(xiàn)a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均小于第一閾值，且這a個(gè)被監(jiān)管人員與剩余的m-a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均大于第一閾值，且a個(gè)被監(jiān)管人員中若干個(gè)被監(jiān)管人員在該時(shí)間段的白名單中，則初步判斷未在當(dāng)前時(shí)間段白名單中的被監(jiān)管人員在當(dāng)前位置上疑似發(fā)生脫管；

(6)互監(jiān)小組中出現(xiàn)a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均小于第一閾值，且這a個(gè)被監(jiān)管人員與剩余的m-a個(gè)被監(jiān)管人員之間的距離均大于第一閾值，且a個(gè)被監(jiān)管人員中若干個(gè)被監(jiān)管人員在該時(shí)間段的白名單中，且以該若干個(gè)被監(jiān)管人員的中間位置為圓心、以第二階閾值為半徑的圓域內(nèi)，除了與若干個(gè)被監(jiān)管人員距離小于第一閾值但不在白名單中的同組人員之外無其他被監(jiān)管人員，則初步判斷若干個(gè)被監(jiān)管人員在當(dāng)前位置上疑似發(fā)生脫管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于定位和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的脫管檢測方法，其特征在于，T1為10米，T2為20米。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于定位和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的脫管檢測方法，其特征在于，通過被監(jiān)管人員佩戴物聯(lián)終端，在特定場景安裝多定位基站，實(shí)時(shí)采集被監(jiān)管人員的定位數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定位和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的脫管檢測方法，其特征在于，提前獲取特定場景中所有監(jiān)控?cái)z像頭的編號、位置及其覆蓋的范圍，步驟2的具體實(shí)現(xiàn)過程包括：

根據(jù)步驟1判定的疑似脫管人員的位置及方位信息，確定能夠覆蓋該脫管人員位置且距離最近的攝像頭，獲取該攝像頭的監(jiān)控視頻流；將該攝像頭的監(jiān)控視頻流輸入訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型中，基于改進(jìn)yolov5的目標(biāo)檢測算法，實(shí)時(shí)判斷該監(jiān)控范圍內(nèi)是否存在監(jiān)管人員，以核實(shí)是否真正發(fā)生脫管行為，如果在監(jiān)控?cái)z像頭的覆蓋范圍內(nèi)存在監(jiān)管者，則不認(rèn)為發(fā)生了脫管；如果在監(jiān)控?cái)z像頭的覆蓋范圍內(nèi)不存在監(jiān)管者，則認(rèn)為發(fā)生了脫管，發(fā)出聲音和閃光報(bào)警，并顯示脫管人員的身份和位置信息，以及距離脫管人員最近的幾個(gè)攝像頭的編號，此時(shí)監(jiān)管人員查看監(jiān)控視頻，并做出相應(yīng)的處理。