[發(fā)明專(zhuān)利]H型軌的換軌控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111361277.3
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114099253A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳強(qiáng);呂鵬;王旭初;李波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市錢(qián)璟康復(fù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H3/00
• 分類(lèi)號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本發(fā)明涉及天軌技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種H型軌的換軌控制方法，包括：S1、活動(dòng)軌道與固定軌道對(duì)接；S2、控制器控制驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)軌道的端部打開(kāi)，同時(shí)，固定軌道與活動(dòng)軌道之間鎖定；S3、同時(shí)固定軌道的端部打開(kāi)，與活動(dòng)軌道相連通；S4、移位機(jī)頭從活動(dòng)軌道上移動(dòng)至固定軌道中；S5、第二感應(yīng)器和第一感應(yīng)器相繼感應(yīng)到移位機(jī)頭，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到移位機(jī)頭之后，控制器控制驅(qū)動(dòng)組件反向驅(qū)動(dòng)；S6、推桿退回，固定軌道與活動(dòng)軌道解除鎖定，活動(dòng)軌道端部閉合，同時(shí)固定軌道端部閉合。本發(fā)明可以提高軌道對(duì)接時(shí)兩段軌道對(duì)接的位置精度，并且可以對(duì)兩段軌道進(jìn)行鎖定，避免兩段軌道發(fā)生偏移，換軌過(guò)程更加精確、順暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及天軌技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種H型軌的換軌控制方法。

背景技術(shù)

目前，天軌康復(fù)訓(xùn)練移位系統(tǒng)主要是針對(duì)需要早期進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練又不能負(fù)重下地的患者，在訓(xùn)練過(guò)程中給予減重免荷和保護(hù)的功能，讓患者能夠在安全的狀態(tài)下盡早開(kāi)始康復(fù)訓(xùn)練，能夠有效避免運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)等身體機(jī)能的下降，防止并發(fā)癥發(fā)生，也能夠促進(jìn)原有病癥的快速康復(fù)，對(duì)于受損功能可以有效的進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，提高康復(fù)效果。

在天軌康復(fù)訓(xùn)練移位系統(tǒng)中，通常需要用到H型軌道，但是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，存在的缺陷是，移位機(jī)頭難以進(jìn)入H型軌道和移出H型軌道，并且在進(jìn)行軌道對(duì)接時(shí)，還存在軌道對(duì)接的位置精確度較低，相對(duì)接的兩段軌道容易發(fā)生偏移的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行軌道對(duì)接時(shí)，存在軌道對(duì)接的位置精確度較低，相對(duì)接的兩段軌道容易發(fā)生偏移的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種H型軌的換軌控制方法，可以提高軌道對(duì)接時(shí)兩段軌道對(duì)接的位置精度，并且可以對(duì)兩段軌道進(jìn)行鎖定，避免兩段軌道發(fā)生偏移，使得移位機(jī)頭更好的進(jìn)行換軌動(dòng)作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種H型軌的換軌控制方法，所述H型軌包括固定軌道和活動(dòng)軌道，所述固定軌道固定設(shè)置，所述活動(dòng)軌道活動(dòng)設(shè)置，所述固定軌道和活動(dòng)軌道平行設(shè)置，所述H型軌還包括軌道鎖定機(jī)構(gòu)和軌道對(duì)接裝置，所述軌道鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)軌道的一端對(duì)活動(dòng)軌道的一端進(jìn)行鎖定以使活動(dòng)軌道的一端封閉，所述軌道對(duì)接裝置設(shè)置在固定軌道靠近活動(dòng)軌道的一端以打開(kāi)或關(guān)閉固定軌道靠近活動(dòng)軌道的一端；

所述軌道鎖定機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)臂、第一阻擋桿和連接桿，所述推動(dòng)臂設(shè)置在活動(dòng)軌道的上側(cè)，所述第一阻擋桿設(shè)置在活動(dòng)軌道的下側(cè)，所述推動(dòng)臂和第一阻擋桿之間通過(guò)連接桿相連，所述第一阻擋桿沿活動(dòng)軌道的寬度方向設(shè)置，所述連接桿沿軌道的厚度方向設(shè)置，所述連接桿的兩端分別與推動(dòng)臂和第一阻擋桿固定連接，所述連接桿與活動(dòng)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述軌道對(duì)接裝置包括對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置在推動(dòng)臂的一側(cè)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括推桿，所述推桿沿固定軌道的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述推桿的一端與推動(dòng)臂相抵，所述推桿與固定軌道滑動(dòng)連接，所述推桿的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)推桿沿活動(dòng)軌道長(zhǎng)度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；

所述活動(dòng)軌道上設(shè)置有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座位于推動(dòng)臂靠近固定軌道的一側(cè)，所述導(dǎo)向座上設(shè)置有貫穿導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔沿活動(dòng)軌道的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述推桿插接進(jìn)所述導(dǎo)向孔中并與導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合；

所述軌道對(duì)接裝置還包括感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，所述感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)包括控制器、第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均與控制器電連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與控制器電連接，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器沿固定軌道的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，所述第二感應(yīng)器位于第一感應(yīng)器靠近活動(dòng)軌道的一側(cè)，所述移位機(jī)頭上設(shè)置有與第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器進(jìn)行信號(hào)感應(yīng)的第一磁鐵塊；

所述換軌控制方法包括以下步驟：

S1、活動(dòng)軌道活動(dòng)至固定軌道的一側(cè)，活動(dòng)軌道與固定軌道對(duì)接；