[發(fā)明專利]一種車輛平視顯示器的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111361028.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN114043932A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐宏宇;季棟輝;于波;徐浩;陳智晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;G02B27/01;G06V20/59
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 方秀琴;賈允

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N車輛平視顯示器的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。控制方法包括：獲取目標(biāo)信息和車輛的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，目標(biāo)信息包括座椅位姿信息、駕駛員位姿信息和眼盒位置信息；在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)為已連接狀態(tài)時(shí)，基于云服務(wù)器的數(shù)據(jù)模型、座椅位姿信息、駕駛員位姿信息和眼盒位置信息，確定目標(biāo)位姿信息；根據(jù)目標(biāo)位姿信息，調(diào)整平視顯示器中曲面鏡的位姿。可以基于云服務(wù)器的大數(shù)據(jù)模型確定目標(biāo)位姿信息，通過大數(shù)據(jù)模型可以更準(zhǔn)確地描述目標(biāo)信息與目標(biāo)位姿信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而獲得更準(zhǔn)確的目標(biāo)位姿信息；還可以結(jié)合駕駛員駕駛過程中實(shí)時(shí)的目標(biāo)信息，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地確定目標(biāo)位姿信息，自動(dòng)、及時(shí)調(diào)整曲面鏡位姿，使曲面鏡位姿符合駕駛需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛平視顯示器的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平視顯示器(AR-HUD，AugmentedRealityHeadUpDisplay)是通過兩次自由曲面鏡反射，再通過擋風(fēng)玻璃將虛像反射在人的眼睛的一種裝置。AR-HUD中的眼盒是指眼睛可移動(dòng)的區(qū)域，如果眼睛位于這塊區(qū)域內(nèi)則駕駛員能夠看清整個(gè)圖像，離開了這個(gè)范圍，駕駛員無法看全整個(gè)圖像，會(huì)出現(xiàn)重影問題，甚至圖像會(huì)消失。

然而，在實(shí)際駕駛過程中，駕駛員的眼睛位置會(huì)因多種因素發(fā)生變化，例如調(diào)整了座椅或坐姿發(fā)生改變，在這種情況下，駕駛員的眼睛位置可能出了這塊區(qū)域，導(dǎo)致無法看全整個(gè)圖像，甚至圖像會(huì)消失，從而嚴(yán)重影響駕駛的安全性。

因此，需要一種智能化、高精度的車輛平視顯示器的控制方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N車輛平視顯示器的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，至少可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，因駕駛員眼睛位置變動(dòng)而致使駕駛員無法看清AR-HUD的顯示圖像的技術(shù)問題。

根據(jù)本申請(qǐng)的一方面，提供了一種車輛平視顯示器的控制方法，包括：

獲取目標(biāo)信息和車輛的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，所述目標(biāo)信息包括座椅位姿信息、駕駛員位姿信息和眼盒位置信息；

在所述聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)為已連接狀態(tài)時(shí)，基于云服務(wù)器的數(shù)據(jù)模型、所述座椅位姿信息、所述駕駛員位姿信息和所述眼盒位置信息，確定目標(biāo)位姿信息；

根據(jù)所述目標(biāo)位姿信息，調(diào)整平視顯示器中曲面鏡的位姿。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取目標(biāo)信息和車輛的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)之前，所述方法還包括：獲取駕駛員的駕駛狀態(tài)圖像；

所述駕駛員位姿信息包括頭部位置信息、軀干傾角信息和輪廓信息，所述獲取目標(biāo)信息包括：

根據(jù)所述駕駛狀態(tài)圖像，確定所述頭部位置信息、所述軀干傾角信息和所述輪廓信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取目標(biāo)信息還包括：

根據(jù)所述駕駛狀態(tài)圖像，確定所述眼盒位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取駕駛員的駕駛狀態(tài)圖像包括：

通過駕駛員監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取所述駕駛狀態(tài)圖像，所述駕駛員監(jiān)測(cè)設(shè)備是駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取目標(biāo)信息和車輛的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)之前，所述方法還包括：

獲取用戶數(shù)據(jù)庫(kù)信息，所述用戶數(shù)據(jù)庫(kù)信息包括用戶身份信息和所述用戶身份信息對(duì)應(yīng)的用戶屬性信息；

獲取駕駛員的面部圖像；

所述駕駛員位姿信息包括駕駛員屬性信息，所述獲取目標(biāo)信息包括：

根據(jù)所述面部圖像，確定駕駛員身份信息；

根據(jù)所述駕駛員身份信息和所述用戶數(shù)據(jù)庫(kù)信息，確定所述駕駛員屬性信息。