[發明專利]一種提升航天器精密定軌計算速度的數據處理方法

在審

• 申請號: 202111358659.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114021072A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張大鵬;呼延宗泊;馬鵬斌;楊杰;李恒年;朱俊;劉斌;劉碩
• 申請（專利權）人: 中國西安衛星測控中心
• 主分類號: G06F17/15
• 分類號: G06F17/15;G06T3/40
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種提升航天器精密定軌計算速度的數據處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、配置定軌軟件參數；

步驟2、預先計算地固系到地慣系坐標轉換矩陣序列和TDB-TT時間差序列，并將計算結果序列保存在內存中；

步驟3、采用插值的方法獲取內存中的預先計算結果。

2.如權利要求1所述的一種提升航天器精密定軌計算速度的數據處理方法，其特征在于，所述步驟1中配置的定軌軟件參數包括定軌軟件計算場景的起止時間和保存序列的時間步長。

3.如權利要求1所述的一種提升航天器精密定軌計算速度的數據處理方法，其特征在于，所述步驟2中計算地固系到地慣系坐標轉換矩陣序列具體包括：通過公式(1)依時間序列排序的坐標轉換矩陣序列長度N：

式(1)中，t_start和t_end是定軌軟件計算場景的起止時間，d是保存序列的時間步長；并將這些矩陣序列保存在內存中，該序列使用一個10×N的二維指針進行管理，分別索引相對軟件起始時刻的TT相對時，以及3×3坐標轉換矩陣的9個元素。

4.如權利要求3所述的一種提升航天器精密定軌計算速度的數據處理方法，其特征在于，所述步驟2中計算TDB-TT時間差序列具體包括：通過公式(2)計算依時間序列排序的TDB時間序列長度N，并將該序列保存在內存中，該序列使用一個3×N的二維指針進行管理，分別索引相對軟件起始時刻的TT相對時序列、TDB相對時序列和TDB-TT時差序列。

5.如權利要求1所述的一種提升航天器精密定軌計算速度的數據處理方法，其特征在于，所述步驟3中通過公式(2)計算，待插值數據在內存的位置：

其中，ceil()表示向上取整運算，t是插值時刻，t₀是序列起始時刻，d是保存序列的時間步長；取I-4,I-3,I-2,I-1,I,I+1,I+2,I+3八個點，利用7次Lagrange插值方法，獲得9個元素的坐標轉換矩陣。

6.如權利要求5所述的一種提升航天器精密定軌計算速度的數據處理方法，其特征在于，所述步驟3中通過公式(2)計算，待插值數據在內存的位置，取I-4,I-3,I-2,I-1,I,I+1,I+2,I+3八個點，利用7次Lagrange插值方法，獲得TDB-TT時差。