[發(fā)明專利]游泳池潛浮式自動航行吸污裝置

在審

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• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113914679A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高友;趙妍;張曉光;楊東霞
• 申請（專利權(quán)）人: 遼東學(xué)院
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16;B01D29/01;B01D29/96;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

游泳池潛浮式自動航行吸污裝置為一種新型環(huán)保水處理自動裝置，能自主保持游泳池中水質(zhì)潔凈度，主體用工程塑料做成的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)，在圓柱體內(nèi)設(shè)有注水配重倉、可充電電池、直流水泵、程序控制器、電磁閥、電動閥門、單向閥、若干超聲波傳感器、浸水傳感器、可拆卸濾網(wǎng)、雙排水口等；充水潛入游泳池池底并通過程序控制器控制雙排水管路中的兩個電動閥門的開合度自動航行，航行路線可規(guī)劃也可隨機(jī)行進(jìn)；通過水泵將游泳池水中絮凝的體屑（皴）及食物殘渣等污物吸入裝置內(nèi)，經(jīng)過濾網(wǎng)過濾后再排出，以達(dá)到清潔游泳池水質(zhì)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種新型環(huán)保水處理自動裝置，涉及自主保持游泳池中水質(zhì)潔凈度的游泳池潛浮式自動航行吸污裝置，可以充水潛入游泳池池底并自動航行，通過水泵將絮凝的體屑（皴）及食物殘渣等污物吸入，經(jīng)過濾網(wǎng)過濾后再排出，以達(dá)到清潔游泳池水質(zhì)的目的。

背景技術(shù)

游泳是一項(xiàng)非常好的健身運(yùn)動，隨著我國國民生產(chǎn)總值的提高，國家和人民日益富裕，生活水平提高，游泳館大量建設(shè)，游泳健身人員大量增加。游泳者游泳時身上掉下來的皮屑，口腔里的食物碎屑以及衣服的纖維頭及毛發(fā)等，隨著水流的運(yùn)動會在水中絮凝，懸浮后沉積在泳池底，如不能及時清理不但污染游泳池水質(zhì)，游泳者看到會感到很不舒服影響游泳體驗(yàn)；也有可能引發(fā)不必要公共衛(wèi)生事件，所以及時、快速的清除掉游泳池中這些絮凝污染物是十分必要的。

目前我們國家還采用消毒和定期換水來保證游泳池里的水質(zhì)。在未換水期間會在早上開館前對大塊的沉積污染物進(jìn)行人工打撈清潔，但是深水區(qū)就很不方便，而游泳池中間位置就更不方便打撈；也或者用水泵抽吸，并將其排入下水道，不但浪費(fèi)水資源，同樣存在深水區(qū)和游泳池中間的區(qū)間不方便清理的問題。清理人員站游泳池四周人工打撈的作業(yè)方式，費(fèi)時費(fèi)力效率低下。水泵抽吸的方法，雖然效率有所提高，也一樣存在無法打撈區(qū)間，還有時間限制，且這種方法會浪費(fèi)水資源。

游泳池潛浮式自動航行吸污裝置利用電池電力，充水潛入泳池池底自動航行，通過水泵將絮凝的體屑（皴）及食物殘渣等污物吸入，經(jīng)過濾網(wǎng)過濾后再排出，以達(dá)到清潔游泳池水質(zhì)的目的。本裝置自動避開游泳者和游泳池墻壁，工作效率高，省時省力，清潔游泳池效果好，能更好的保障游泳池水體水質(zhì)的目的，工作效率高，省時省力清潔游泳池效果好，能更好的保障游泳館水質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

游泳池潛浮式自動航行吸污裝置主體用工程塑料做成的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)是為了防止工作中裝置棱角劃傷游泳者。在圓柱體內(nèi)設(shè)有注水配重倉、可充電電池、直流水泵、程序控制器、電磁閥、電動閥門、單向閥、若干超聲波傳感器、浸水傳感器、可拆卸濾網(wǎng)、雙排水口等。

游泳池潛浮式自動航行吸污裝置，設(shè)有注水配重倉，調(diào)節(jié)配重倉里的配重物到合適重量，在程序控制器打開或關(guān)閉不同的電磁閥，并通過直流水泵向注水配重倉注水或者排水，就能使本裝置完成沉入泳池底部或者上浮水面的動作。在游泳池潛浮式自動航行吸污裝置主體圓柱形結(jié)構(gòu)四周及上下兩面設(shè)有若干超聲波傳感器，超聲波傳感器將信號傳輸給程序控制器，用來判斷是否懸浮在游泳池池底或者測量與游泳池四壁距離，防止工作時與墻壁碰撞；上面的超聲波傳感器是為了避免上浮時與游泳者發(fā)生碰撞。

程序控制器是由工業(yè)單片機(jī)設(shè)計而成，軟件先完成對充電電池電壓的檢測，判斷是否欠電上浮還是可以進(jìn)行清理吸污工作；當(dāng)測得電池能量足夠后，通過浸水傳感器判斷本裝置是否處在水中，如果不是則本裝置處于準(zhǔn)備狀態(tài)，如果已經(jīng)放在游泳池水中，則通過程序控制直流水泵，在多個電磁閥通斷配合下，讓直流水泵完成水箱注水或者排水、完成本裝置的下潛和上浮動作；程序控制器軟件檢測本裝置底部超聲波傳感器信號判斷是否下浮到底，關(guān)掉直流水泵完成水箱注水的電磁閥，然后采用直流水泵大流量吸水經(jīng)過可拆卸濾網(wǎng)完成將絮凝的體屑（皴）及食物殘渣等污物吸入經(jīng)過濾網(wǎng)過濾后再排出，以達(dá)到清潔游泳池水質(zhì)動作；同時大流量清潔后的水經(jīng)雙排水口排出，噴射驅(qū)動本裝置在水下航行；程序控制器控制雙排水管路中的每個電動閥門的開合度，改變雙排水口的其中一路口徑變化可以完成本裝置轉(zhuǎn)向動作。當(dāng)兩路雙排水口的排水流量（口徑）相同時，本裝置可一直線潛行。本裝置航行路線可規(guī)劃也可隨機(jī)進(jìn)行。