[發明專利]一種基于特征匹配的場站映射方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202111356785.2
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114067310A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 路光輝;黃金魁;郝悍勇;羅富財;李俊剛;王偉杰;黃浩然;劉洋;林力輝;李怡然;李鶴;紀錫亮;劉旭
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;許繼集團有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06V20/64
• 分類號: G06V20/64;G06K9/62;G06V10/75
• 代理公司: 北京中創云知識產權代理事務所(普通合伙) 11837
• 代理人: 任必為

1.一種基于特征匹配的場站映射方法，其特征在于，包括：

獲取多種第一電力設備的三維幾何數據，根據所述三維幾何數據構建設備特征數據庫；

獲取目標場站的激光點云圖，確定所述激光點云圖中多個第二電力設備的三維邊緣特征信息；

利用所述設備特征數據庫對所述三維邊緣特征信息進行特征匹配，確定與所述第二電力設備相對應的所述第一電力設備；

根據所述第一電力設備為所述第二電力設備生成數字孿生幾何體，在所述激光云點圖中將所述第一電力設備對象替換為相應所述數字孿生幾何體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維幾何數據包括外形輪廓數據、整體尺寸數據與結構特征信息；

所述根據所述三維幾何數據構建設備特征數據庫，包括：

根據所述外形輪廓數據生成所述第一電力設備在多個視圖角度相應的多個設備輪廓視圖；

根據所述整體尺寸數據確定所述設備輪廓視圖的輪廓尺寸數據；

根據所述設備輪廓視圖、所述輪廓尺寸數據與所述結構特征信息構建所述設備特征數據庫。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述激光點云圖中多個第二電力設備的三維邊緣特征信息，包括：

對所述激光點云圖進行劃分，確定所述第二電力設備相應的點云數據；

根據所述點云數據確定所述第二電力設備的點云邊緣圖像并確定所述點云邊緣圖像的邊緣尺寸數據；

根據所述點云數據確定所述第二電力設備的關鍵部件特征信息；

根據所述點云數據確定所述第二電力設備在所述激光云點圖相應場景的空間位置信息；

所述三維邊緣特征信息包括所述點云邊緣圖像、所述邊緣尺寸數據、所述關鍵部件特征信息以及所述空間位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述設備特征數據庫對所述三維邊緣特征信息進行特征匹配，確定與所述第二電力設備相對應的所述第一電力設備，包括：

分別將所述第一電力設備相應的多個設備輪廓視圖與所述第二電力設備的所述點云邊緣圖像進行邊緣特征匹配，確定所述設備輪廓視圖與所述點云邊緣圖像的相似度；

響應于存在所述設備輪廓視圖與所述點云邊緣圖像的所述相似度大于預設相似度閾值，確定所述第一電力設備的輪廓特征與所述第二電力設備的輪廓特征相匹配；

將所述設備輪廓視圖的所述輪廓尺寸數據與所述點云邊緣圖像的所述邊緣尺寸數據進行對比，確定所述輪廓尺寸數據與所述邊緣尺寸數據的符合度；

響應于所述符合度大于預設符合度閾值，確定所述第一電力設備的尺寸特征與所述第二電力設備的尺寸特征相匹配；

將所述第一電力設備的所述結構特征信息與所述第二電力設備的所述關鍵部件特征信息進行對比，確定所述結構特征信息與所述關鍵部件特征信息的匹配度；

響應于所述匹配度大于預設匹配度閾值，確定所述第一電力設備的結構特征與所述第二電力設備的結構特征相匹配，所述第一電力設備與所述第二電力設備相對應。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述分別將所述第一電力設備相應的多個設備輪廓視圖與所述第二電力設備的所述點云邊緣圖像進行邊緣特征匹配，包括：

利用基于人工神經網絡的圖像匹配算法對所述設備輪廓視圖與所述點云邊緣圖像進行匹配檢測。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一電力設備為所述第二電力設備生成數字孿生幾何體，包括：

根據所述第一電力設備的所述三維幾何數據構建所述數字孿生幾何體；

確定所述第一電力設備的參數數據與行為數據；

根據所述參數數據確定所述數字孿生幾何體的數據屬性；

根據所述行為數據確定所述數字孿生幾何體的行為屬性。