[發(fā)明專利]一種減速機(jī)拆卸工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111356742.4
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113977519A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文濤;鄭春宇;包剛;李傳鵬;高朋;李昊;耿大利
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉素霞

本申請?zhí)峁┝艘环N減速機(jī)拆卸工裝，包括：擋止組件，擋止組件包括第一擋止件和第二擋止件，第一擋止件和第二擋止件用于與減速機(jī)擋止配合，擋止方向沿減速機(jī)過盈連接的輸出軸的軸向；兩個(gè)連接件，第一擋止件的一端與第二擋止件的一端固定在其中一個(gè)連接件上，第一擋止件的另一端與第二擋止件的另一端固定在另一個(gè)連接件上；承力件，承力件的兩端分別固定在兩個(gè)連接件上，承力件用于與液壓設(shè)備的一端頂?shù)峙浜?，頂撐設(shè)備的另一端頂?shù)衷谂c減速機(jī)過盈連接的輸出軸上。本發(fā)明的一種減速機(jī)拆卸工裝，能夠配合頂撐設(shè)備使減速機(jī)與原動(dòng)機(jī)的輸出軸快速脫離，提高了拆卸效率。同時(shí)擋止組件、連接件和承力件在不使用時(shí)能夠拆卸分開，方便收納和運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及用于下肢的器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于大腿和小腿共驅(qū)機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)組件。

背景技術(shù)

減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪和蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中的應(yīng)用極為廣泛。

減速機(jī)與原動(dòng)機(jī)的輸出軸之間的連接通常采用過盈連接，過盈連接是利用零件間的配合過盈來實(shí)現(xiàn)連接，這種連接又稱緊配合連接，結(jié)構(gòu)簡單，定心精度好，可承受轉(zhuǎn)矩、軸向力或兩者復(fù)合的載荷，而且承載能力高，在沖擊振動(dòng)載荷下也能較可靠的工作，適用于減速機(jī)與原動(dòng)機(jī)的輸出軸之間的連接。

由于減速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后需要拆卸進(jìn)行清洗、除銹以及維護(hù)，拆卸減速機(jī)首先需要將減速機(jī)從原動(dòng)機(jī)的輸出軸上拆下，而拆開過盈連接需要很大的外力，通常采取敲擊以使得減速機(jī)從原動(dòng)機(jī)的輸出軸上移出，但是敲擊會(huì)使減速機(jī)受到硬性碰撞，易造成損傷，同時(shí)人工不斷的敲擊也造成耗費(fèi)人力的現(xiàn)象。除敲擊外，也可采用高壓液壓泵等專用頂撐設(shè)備進(jìn)行減速機(jī)的拆卸，但是采用頂撐設(shè)備拆除減速機(jī)的難點(diǎn)在于沒有著力點(diǎn)(減速機(jī)與原動(dòng)機(jī)的殼體之間的間距小)。

因此，需要提供一種針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足的改進(jìn)技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種減速機(jī)拆卸工裝，以解決或緩解上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

本申請?zhí)峁┝艘环N減速機(jī)拆卸工裝，包括：

擋止組件，擋止組件包括第一擋止件和第二擋止件，所述第一擋止件和所述第二擋止件用于與減速機(jī)擋止配合，擋止方向沿減速機(jī)過盈連接的輸出軸的軸向；

兩個(gè)連接件，所述第一擋止件的一端與所述第二擋止件的一端固定在其中一個(gè)所述連接件上，所述第一擋止件的另一端與所述第二擋止件的另一端固定在另一個(gè)所述連接件上；

承力件，所述承力件的兩端分別固定在兩個(gè)所述連接件上，所述承力件用于與液壓設(shè)備的一端頂?shù)峙浜希鲰敁卧O(shè)備的另一端頂?shù)衷谂c減速機(jī)過盈連接的輸出軸上。

進(jìn)一步的，所述第一擋止件與所述第二擋止件均為擋止桿，所述擋止桿的中部具有半圓形的擋止部，兩個(gè)所述擋止部圍設(shè)在與減速機(jī)過盈連接的輸出軸上。

進(jìn)一步的，所述連接件上分別設(shè)有容納孔，所述第一擋止件的兩端分別插入兩個(gè)所述容納孔中，所述第二擋止件的兩端分別插入兩個(gè)所述容納孔中；

兩個(gè)所述容納孔均配設(shè)有緊定螺釘，以固定所述第一擋止件和所述第二擋止件。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述容納孔配設(shè)兩個(gè)所述緊定螺釘，兩個(gè)所述緊定螺釘相對設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述容納孔為矩形孔，兩個(gè)所述緊定螺釘設(shè)置在矩形孔的相對兩處孔壁上。

進(jìn)一步的，所述緊定螺釘與對應(yīng)的所述第一擋止件或所述第二擋止件之間設(shè)有擠壓固定塊。

進(jìn)一步的，所述擠壓固定塊用于與所述第一擋止件或所述第二擋止件接觸的端面設(shè)有增磨層。