[發(fā)明專利]一種摩擦力矩協(xié)同控制技術(shù)的塔式起重機用平穩(wěn)起升系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111356669.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114162713A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦光立
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州國聯(lián)建機有限公司
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C13/16;B66C1/14;B66C13/06;B66C13/22;B66D1/12;B66D1/20
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 周姍姍

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種摩擦力矩協(xié)同控制技術(shù)的塔式起重機用平穩(wěn)起升系統(tǒng)，包括塔式起重機固定架、支撐柱、驅(qū)動電機和收放卷裝置，所述驅(qū)動電機設(shè)于塔式起重機固定架的頂部右端，所述收放卷裝置設(shè)于塔式起重機固定架的頂部左端，所述驅(qū)動電機的前端連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的前端固定設(shè)有主動轉(zhuǎn)軸，所述收放卷裝置的底部連接有鏈鎖，所述鏈鎖的底部固定設(shè)有吊鉤，所述支撐柱固定設(shè)于塔式起重機固定架的底部拐角端，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)端設(shè)有智能控制裝置。該摩擦力矩協(xié)同控制技術(shù)的塔式起重機用平穩(wěn)起升系統(tǒng)，自動化驅(qū)動控制轉(zhuǎn)動，使得同時轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，直接吊掛平穩(wěn)起升，穩(wěn)定支撐于地面，智能化性能高，安全實用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種摩擦力矩協(xié)同控制技術(shù)的塔式起重機用平穩(wěn)起升系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塔式起重機簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等。工作機構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。摩擦力矩就是摩擦力和摩擦力臂的乘積。摩擦與摩擦力存在于兩個相互作用的物體表面之間，總是阻礙物體之間的相互運動或相對運動的趨勢，摩擦力矩產(chǎn)生在當接觸表面的切向摩擦力與物體的運動速度間存在距離的時侯，它和摩擦力產(chǎn)生摩擦熱，阻礙軸承中的相對運動，這種與軸運動方向相反的阻礙軸運動的綜合力矩就是軸承的摩擦力矩。摩擦力矩是一項極其重要的技術(shù)指標，研究摩擦力矩對于機械的運轉(zhuǎn)精度、信息傳遞的精確率以及旋轉(zhuǎn)的靈活性都有極為重要的現(xiàn)實意義。

目前，現(xiàn)有的摩擦力矩協(xié)同控制技術(shù)的塔式起重機用平穩(wěn)起升系統(tǒng)存在如下問題：不便自動化驅(qū)動控制轉(zhuǎn)動，難以同時穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，吊掛起升的平穩(wěn)度不足，強度低，操控的智能化性能不足，工作難度大。為此，需要設(shè)計相應(yīng)的技術(shù)方案給予解決。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種摩擦力矩協(xié)同控制技術(shù)的塔式起重機用平穩(wěn)起升系統(tǒng)，解決了不便自動化驅(qū)動控制轉(zhuǎn)動，難以同時穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，吊掛起升的平穩(wěn)度不足，強度低，操控的智能化性能不足，工作難度大的技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種摩擦力矩協(xié)同控制技術(shù)的塔式起重機用平穩(wěn)起升系統(tǒng)，包括塔式起重機固定架、支撐柱、驅(qū)動電機和收放卷裝置，所述驅(qū)動電機設(shè)于塔式起重機固定架的頂部右端，所述收放卷裝置設(shè)于塔式起重機固定架的頂部左端，所述驅(qū)動電機的前端連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的前端固定設(shè)有主動轉(zhuǎn)軸，所述收放卷裝置的前后端固定設(shè)有連接軸，所述連接軸的外端活動連接有支撐架，所述連接軸的前端固定設(shè)有輔助轉(zhuǎn)軸，所述輔助轉(zhuǎn)軸與主動轉(zhuǎn)軸之間連接分布有轉(zhuǎn)動皮帶，所述收放卷裝置的底部連接有鏈鎖，所述鏈鎖的底部固定設(shè)有吊鉤，所述支撐柱固定設(shè)于塔式起重機固定架的底部拐角端，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)端設(shè)有智能控制裝置。

優(yōu)選的，所述智能控制裝置的內(nèi)側(cè)端固定設(shè)有第二安裝板，所述智能控制裝置的前端設(shè)有顯示屏，所述顯示屏的底部分布有控制按鍵，所述控制按鍵的底部設(shè)有急停按鈕。

優(yōu)選的，所述支撐柱的底部固定設(shè)有底板，所述支撐柱的外端固定設(shè)有液壓控制裝置，所述液壓控制裝置的外端設(shè)有液壓調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選的，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)底部固定設(shè)有固定板，所述固定板的底部固定設(shè)有液壓裝置，所述液壓裝置的底部連接有液壓柱，所述液壓控制裝置電性連接于液壓裝置，所述液壓柱的底部固定設(shè)有支架，所述支架的底部安裝有滑動輪。

優(yōu)選的，所述吊鉤的頂部轉(zhuǎn)動連接有配重塊，所述配重塊的頂部固定焊接有吊耳，所述吊耳套接于鏈鎖的底部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機的底部固定分布有固定座，所述固定座的頂部為弧形結(jié)構(gòu)，且所述固定座為EVA墊板結(jié)構(gòu)。