[發明專利]一種低反力的雙體振貫自平衡采樣器

在審

• 申請號: 202111356465.7
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113945413A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 孫鳳;霍曉文;佟玲;徐方超;趙海寧;茅冒;張偉偉;姜生元;陳化智;李鵬;劉雅芳;楊旭
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學;哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 王聰耀;宋鐵軍

本發明涉及一種低反力的雙體振貫自平衡采樣器，該采樣器驅動結構連接轉接裝置，驅動結構的第一振動組包括中心柱、永磁環和軟鐵環，永磁環和軟鐵環套在中心柱上，且永磁環和軟鐵環交替布置，每個相鄰的永磁環同相布置，最上端永磁環的上方設置有上端蓋；驅動結構的第二振動組包括外端蓋、外殼、電磁線圈和線圈骨架，外端蓋與外殼固定連接，外殼內部嵌套有線圈骨架，電磁線圈纏繞在線圈骨架上，電磁線圈與電源相連；第一振動組置于第二振動組內部，上端蓋與外端蓋之間設置第一波形彈簧，中心柱下方與外殼底部內壁之間設置第二波形彈簧；第一振動組與第二振動組之間存在間隙。本發明解決現有的貫入取樣裝置存在反力高，功耗高、采樣效率低的問題。

技術領域

本發明屬于無人采樣技術領域，具體涉及一種低反力的雙體振貫自平衡采樣器。

背景技術

在極端環境下，需要對樣品進行破碎獲取特定土壤顆粒的樣品是很困難的事情。有些極端環境對人為作業是一種極大的考驗，使用以往一些大型機械進行采樣可能在空間上、以及能源上的補充非常困難，往往需要一些體積小、結構簡單、功耗小、控制方便的采樣工具進行取樣，但由于以往帶有回轉的取樣方式對硬質類巖石的沖擊能力不夠，無法達到有效的潛入，貫入取樣能夠增加有效的沖擊力，對硬質巖石產生有效的破碎，提升這類樣品的采樣能力。

但現有的貫入取樣裝置存在反力高，功耗高、采樣效率低的問題。

發明內容

發明目的：

本發明提供一種低反力的雙體振貫自平衡采樣器，其目的在于解決現有的貫入取樣裝置存在反力高，功耗高、采樣效率低的問題。

技術方案：

一種低反力的雙體振貫自平衡采樣器，該采樣器包括驅動結構和轉接裝置，驅動結構連接轉接裝置，驅動結構包括第一振動組和第二振動組，第一振動組包括中心柱、永磁環和軟鐵環，永磁環和軟鐵環套在中心柱上，且永磁環和軟鐵環交替布置，每個相鄰的永磁環同相布置，最上端永磁環的上方設置有上端蓋；第二振動組包括外端蓋、外殼、電磁線圈和線圈骨架，外端蓋與外殼固定連接，外殼內部嵌套有線圈骨架，電磁線圈纏繞在線圈骨架上，電磁線圈與電源相連；第一振動組置于第二振動組內部，上端蓋與外端蓋之間設置第一波形彈簧，中心柱下方與外殼底部內壁之間設置第二波形彈簧；第一振動組與第二振動組之間存在間隙。

轉接裝置包括第一轉接裝置、第二轉接裝置、第一貫入機具和第二貫入機具，中心柱下端是一個半圓形狀的伸出端，中心柱伸出端與第一轉接裝置固定連接，第一轉接裝置與第一貫入機具固定連接；外殼下半部分也是一個半圓形的伸出端，外殼伸出端與第二轉接裝置固定連接，第二轉接裝置下端與第二貫入機具固定連接。

外殼伸出端為第一半圓的結構，中心柱的伸出端為與外殼半圓結構相同尺寸的第二半圓，第一半圓和第二半圓合起來為一個整圓。

第一貫入機具和第二貫入機具的端部均為椎體結構，椎體結構包括錐狀部和圓柱部，錐狀部上均設置有毛刺狀結構，圓柱部上均設置有螺紋結構。

第一貫入機具和第二貫入機具尖部的內部設置為容腔。

有益效果：本發明僅僅依靠沖擊力提供貫入能力，無需回轉，破碎能力較強，采樣效率高，驅動無接觸，無摩擦，不需要潤滑，能耗損失小，使用功耗低，可單獨控制沖擊力和貫入頻率。接口簡單，容易更換貫入機具。結構小巧，使用方便，集成度高。

附圖說明

圖1為本發明實施例的軸測圖；

圖2為本發明實施例的整體剖視圖；

圖3為第一振動組結構示意圖；

圖4為第二振動組結構示意圖；

圖5為貫入機具和轉接裝置的結構示意圖；

圖6為貫入機具結構示意圖；