[發明專利]一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構

有效

• 申請號: 202111356143.2
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114002895B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 林懿;李果;賈衛豐
• 申請（專利權）人: 弗埃斯工業技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G03B11/04
• 分類號: G03B11/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊慧紅

1.一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，包括：機架、X/Y軸移動模組、移動支架、晃蕩模組和夾具，所述X/Y軸移動模組安裝在機架上，用于帶動移動支架移動；所述晃蕩模組安裝在移動支架上，所述夾具安裝在安裝座內，夾具與安裝座轉動連接，晃蕩模組用于帶動安裝座進行晃蕩；所述晃蕩模組包括：Y旋桿、Y轉軸、第一X旋桿、第二X旋桿、X轉軸、第一齒輪和第二齒輪，所述Y旋桿與Y轉軸固定連接，第一X旋桿轉動連接于安裝座上，并且第一X旋桿的轉動軸與Y轉軸同心，所述X轉軸與Y轉軸垂直，X轉軸上固定連接有第二X旋桿，第二X旋桿與第一X旋桿轉動連接，并且第二X旋桿的轉軸豎直，所述第二齒輪固定連接在夾具的頂部，第二齒輪與夾具同心，第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，所述移動支架上安裝有第一電機和第二電機，分別用于帶動X轉軸和Y轉軸轉動；所述安裝座上安裝有一個用于帶動第一齒輪轉動的第三電機。

3.根據權利要求1所述的一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，所述夾具包括：安裝板、滑塊導軌、滑塊、驅動模塊、上定位板和夾爪，所述安裝板通過若干個導桿與上定位板固定連接，上定位板與安裝座轉動連接，所述安裝板上環狀均勻分布并固定安裝有若干個滑塊導軌，每個滑塊導軌內都滑動連接有一個滑塊，滑塊貫穿安裝板并且安裝板上設置有滑塊過孔，每個滑塊底部都固定連接有一個夾爪；

所述驅動模塊，用于帶動滑塊沿滑塊導軌移動。

4.根據權利要求3所述的一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，所述驅動模塊包括：固定軸、腰孔、L連桿、固定支架、升降塊，所述升降塊設置在安裝板上方，所述安裝板上對應滑塊處固定安裝有固定支架，所述L連桿的折彎處與固定支架轉動連接，L連桿的兩端分別與滑塊和升降塊轉動連接，滑塊和升降塊與L連桿的連接處設置有腰孔。

5.根據權利要求4所述的一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，所述升降塊頂部與導向板固定連接，導向板至少與一個導桿滑動連接，所述導向板頂部連接有一個推桿。

6.根據權利要求5所述的一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，所述推桿由一個線性電機驅動。

7.根據權利要求4所述的一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，所述升降塊頂部與導向板固定連接，導向板至少與一個導桿滑動連接，所述導向板內固定安裝有一個螺母，螺母與一個絲桿配合連接，所述絲桿通過一個電機驅動轉動。

8.根據權利要求1所述的一種鏡頭保護蓋自動揭蓋機構，其特征在于，所述移動支架上安裝有用于檢測產品位置的視覺定位器。