[發明專利]三維重建處理方法、裝置、電子設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202111355721.0
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114067051A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 毋戈
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宮傳芝

1.一種三維重建處理方法，包括：

獲取目標圖像，其中，所述目標圖像中包含：待重建目標；

基于所述待重建目標獲取所述目標圖像的背景蒙版圖像；

基于所述背景蒙版圖像對所述待重建目標進行三維重建處理，得到三維重建處理結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待重建目標獲取所述目標圖像的背景蒙版圖像，包括：

基于所述待重建目標確定所述目標圖像中的背景區域，其中，所述待重建目標為所述目標圖像中的非背景區域；

對所述目標圖像中的所述背景區域進行蒙版處理，得到所述背景蒙版圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述三維重建處理包括：稀疏重建處理和稠密重建處理，所述基于所述背景蒙版圖像對所述待重建目標進行三維重建處理，得到三維重建處理結果，包括：

在所述稀疏重建處理的過程中，基于所述背景蒙版圖像對所述待重建目標進行特征點提取及匹配處理，得到特征提取及匹配結果；

在所述稠密重建處理的過程中，基于所述背景蒙版圖像對所述特征提取及匹配結果進行深度圖處理，得到深度圖處理結果；

對所述深度圖處理結果進行再處理，得到所述三維重建處理結果，其中，所述再處理包括：表面重建處理和/或紋理貼圖處理。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對所述深度圖處理結果進行再處理，得到所述三維重建處理結果，包括：

對所述深度圖處理結果進行表面重建處理，得到表面重建處理結果；

對所述表面重建處理結果進行紋理貼圖處理，得到三維重建處理結果，其中，所述三維重建處理結果包括：三維重建模型。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述稀疏重建處理的過程中，所述特征點處理及匹配處理的對象為所述待重建目標；在所述稠密重建處理的過程中，所述深度圖處理的對象為所述待重建目標，所述深度圖處理包括：光度一致性檢測和代價聚合優化。

6.一種三維重建處理裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標圖像，其中，所述目標圖像中包含：待重建目標；

第二獲取模塊，用于基于所述待重建目標獲取所述目標圖像的背景蒙版圖像；

處理模塊，用于基于所述背景蒙版圖像對所述待重建目標進行三維重建處理，得到三維重建處理結果。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述第二獲取模塊，包括：

確定單元，用于基于所述待重建目標確定所述目標圖像中的背景區域，其中，所述待重建目標為所述目標圖像中的非背景區域；

第一處理單元，用于對所述目標圖像中的所述背景區域進行蒙版處理，得到所述背景蒙版圖像。

8.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述三維重建處理包括：稀疏重建處理和稠密重建處理，所述處理模塊，包括：

第二處理單元，用于在所述稀疏重建處理的過程中，基于所述背景蒙版圖像對所述待重建目標進行特征點提取及匹配處理，得到特征提取及匹配結果；

第三處理單元，用于在所述稠密重建處理的過程中，基于所述背景蒙版圖像對所述特征提取及匹配結果進行深度圖處理，得到深度圖處理結果；

第四處理單元，用于對所述深度圖處理結果進行再處理，得到所述三維重建處理結果，其中，所述再處理包括：表面重建處理和/或紋理貼圖處理。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述第四處理單元，包括：

第一處理子單元，用于對所述深度圖處理結果進行表面重建處理，得到表面重建處理結果；

第二處理子單元，用于對所述表面重建處理結果進行紋理貼圖處理，得到三維重建處理結果，其中，所述三維重建處理結果包括：三維重建模型。