[發明專利]一種導航路徑推薦方法、裝置、介質及計算機設備

在審

• 申請號: 202111353896.8
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113988766A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 李相兵;戴震
• 申請（專利權）人: 車主邦（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G01C21/34
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 姚萱萱

1.一種導航路徑推薦方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標車輛信息，所述目標車輛信息包括：目標車輛裝載的目標貨品的安全溫度及所述目標車輛的位置信息；

獲取園區內的第一貨品信息，所述第一貨品信息包括第一貨品分布位置及溫度，第一貨品為園區內除目標貨品外的其他貨品；

基于所述目標車輛信息、所述第一貨品信息以及園區的道路信息，確定所述目標車輛在所述園區內的目標導航路徑。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當第一貨品分布于第一貨品廠區，所述第一貨品溫度為第一貨品廠區溫度；則所述基于所述目標車輛信息、所述第一貨品信息以及園區的道路信息，確定所述目標車輛在所述園區內的目標導航路徑，包括：

根據所述園區的道路信息及所述目標車輛的位置信息規劃可行路徑；

若確定所述第一貨品廠區溫度大于目標貨品的安全溫度時，則在所述可行路徑中排除進入和/或離開所述第一貨品廠區的必經道路，對剩余路徑進行路徑規劃，獲得目標導航路徑。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當第一貨品分布于第一貨品運載車輛，所述第一貨品溫度為第一貨品運載車輛車廂內溫度；則所述基于所述目標車輛信息、所述第一貨品信息以及所述園區的道路信息，確定所述目標車輛在所述園區內的目標導航路徑，包括：

根據所述園區的道路信息及所述目標車輛的位置信息規劃可行路徑；

根據所述目標車輛的位置信息確定起點道路及目標時刻；

根據目標時刻起點道路上的目標車輛信息、第一貨品運載車輛位置及車廂內溫度判斷所述起點道路是否滿足預設危險條件；

若是，在所述可行路徑中剔除此起點道路；

對剩余路徑進行規劃，獲得目標導航路徑。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設危險條件，包括：

目標時刻起點道路上存在車廂內溫度大于目標貨品的安全溫度、且與目標車輛的距離小于閾值的第一貨品運載車輛；所述距離依據所述目標車輛位置信息和第一貨品運載車輛位置確定。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第一貨品運載車輛行駛方向與所述目標車輛行駛方向相同，所述預設危險條件，包括：

所述目標時刻起點道路上存在車廂內溫度大于目標貨品的安全溫度，且與所述目標車輛相鄰的第一貨品運載車輛。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第一貨品運載車輛行駛方向與所述目標車輛行駛方向相同，所述預設危險條件，還包括：

所述目標時刻起點道路上存在車廂內溫度大于目標貨品的安全溫度、與所述目標車輛相鄰、且與目標車輛之間呈相互靠近趨勢的第一貨品運載車輛。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第一貨品運載車輛行駛方向與所述目標車輛行駛方向相反，所述預設危險條件，還包括：

所述目標時刻起點道路上存在車廂內溫度大于目標貨品的安全溫度的第一貨品運載車輛。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標車輛在園區內的目標導航路徑后，還包括：

若確定不存在所述目標導航路徑，則基于第一貨品運載車輛的速度及位置確定等待時長；

向所述目標車輛發送等待指令及等待時長；所述等待指令用于指示所述目標車輛延時等待時長后上路。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標車輛在所述園區內的目標導航路徑后，還包括：

若確定存在所述目標導航路徑，則將所述目標導航路徑反饋至所述目標車輛對應的用戶終端。