[發(fā)明專利]空間高折展比拖拽展開式高剛度伸展臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111353852.5
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114056603A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史創(chuàng);陳華偉;及紅娟;殷德政;郭宏偉;韓志遠;鄧宗全;劉榮強
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué);北京航天長征飛行器研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.空間高折展比拖拽展開式高剛度伸展臂，其特征在于：包含可折展單元組(1)、軸向承力索(2)、展開噴射發(fā)動機(3)和端面承力板(4)；

兩個展開噴射發(fā)動機(3)分別固定在兩個端面承力板(4)上，兩個端面承力板(4)之間布置有可折展單元組(1)，所述可折展單元組(1)包含串聯(lián)鉸接的N個可折展單元(1-0)，N≥1的正整數(shù)，最外側(cè)的兩個可折展單元(1-0)分別與兩個端面承力板(4)固接；

每個可折展單元(1-0)展開后為三棱柱，三棱柱每個側(cè)面的對角鉸接有一根可伸縮桿(1-5)，可伸縮桿(1-5)隨可折展單元(1-0)的展開而伸長，折疊而收縮，三條軸向承力索(2)分別橫跨N個可折展單元(1-0)對應(yīng)的側(cè)面，并被徑向限位，三條軸向承力索(2)兩端分別固定在兩個端面承力板(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述空間高折展比拖拽展開式高剛度伸展臂，其特征在于：展開后為三棱柱的每個可折展單元(1-0)的每條側(cè)棱可向內(nèi)折疊，收攏于兩個底面之間，每條側(cè)棱包含棱柱可鎖緊鉸鏈(1-2)和兩根側(cè)棱桿(1-3)，兩根側(cè)棱桿(1-3)通過棱柱可鎖緊鉸鏈(1-2)連接，相鄰兩個可折展單元(1-0)共用一個所述底面，每個所述底面包含三個連接桿(1-4)和三個根部可鎖緊鉸鏈(1-1)，每兩個連接桿(1-4)通過一個根部可鎖緊鉸鏈(1-1)連接構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，每條側(cè)棱與兩個根部可鎖緊鉸鏈(1-1)鉸接，每個可折展單元(1-0)的兩根側(cè)棱桿(1-3)展開呈一條直線后由棱柱可鎖緊鉸鏈(1-2)和根部可鎖緊鉸鏈(1-1)鎖緊，可伸縮斜桿兩端分別與兩個根部可鎖緊鉸鏈(1-1)鉸接，最外側(cè)的兩個可折展單元(1-0)的根部可鎖緊鉸鏈(1-1)與對應(yīng)的端面承力板(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述空間高折展比拖拽展開式高剛度伸展臂，其特征在于：所述根部可鎖緊鉸鏈(1-1)包含根部公鉸(1-1-1)、根部母鉸(1-1-2)、根部彈性鎖緊銷(1-1-3)和根部鉸鏈軸(1-1-4)；

相鄰兩個可折展單元(1-0)中兩根側(cè)棱桿(1-3)的一端分別與一個根部母鉸(1-1-2)固接，根部公鉸(1-1-1)與兩個根部母鉸(1-1-2)分別通過根部鉸接軸(1-1-4)鉸接，每個鉸接處的根部公鉸(1-1-1)上設(shè)置有可滑動的根部彈性鎖緊銷(1-1-3)，每個根部母鉸(1-1-2)上開有與定位孔(1-1-2-0)，當(dāng)根部母鉸(1-1-2)相對根部公鉸(1-1-1)轉(zhuǎn)動時，二者通過彈入定位孔(1-1-2-0)的根部彈性鎖緊銷(1-1-3)實現(xiàn)鎖緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述空間高折展比拖拽展開式高剛度伸展臂，其特征在于：所述棱柱可鎖緊鉸鏈(1-2)包含棱柱公鉸(1-2-1)、棱柱母鉸(1-2-2)、棱柱鉸鏈軸(1-2-3)和棱柱彈性鎖緊銷(1-2-4)；

棱柱公鉸(1-2-1)和棱柱母鉸(1-2-2)分別與側(cè)棱桿(1-3)固接，棱柱公鉸(1-2-1)與棱柱母鉸(1-2-2)通過棱柱鉸鏈軸(1-2-3)鉸接，棱柱公鉸(1-2-1)上設(shè)置有可滑動的棱柱彈性鎖緊銷(1-2-4)，棱柱母鉸(1-2-2)上開有固定孔(1-2-2-0)，當(dāng)棱柱母鉸(1-2-2)相對棱柱公鉸(1-2-1)轉(zhuǎn)動時，二者通過彈入固定孔(1-2-2-0)的棱柱彈性鎖緊銷(1-2-4)實現(xiàn)鎖緊。