[發明專利]智慧林業中智能識別林地違章搭建無人機、方法和系統在審
| 申請號: | 202111353706.2 | 申請日: | 2021-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN114078216A | 公開(公告)日: | 2022-02-22 |
| 發明(設計)人: | 周俊峰;張顯峰;張令濤;蔣含笑;楊清宇 | 申請(專利權)人: | 上海巖易科技有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/17 | 分類號: | G06V20/17;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
| 地址: | 201306 上海市浦東新區自*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智慧 林業 智能 識別 林地 違章 搭建 無人機 方法 系統 | ||
1.一種智慧林業中智能識別林地違章搭建方法,包括,
采用搭載相機的無人機對林地進行巡檢,獲取疑似林地違章搭建的圖像;
將所述疑似林地違章搭建的圖像輸入經過訓練的林地違章搭建判斷模型,由該模型對林地是否存在違章搭建做出判斷。
2.根據權利要求1所述的識別林地違章搭建方法,其特征在于,所述林地違章搭建判斷模型基于Faster R-CNN深度學習網絡模型。
3.根據權利要求1所述的識別林地違章搭建方法,其特征在于,對用于模型訓練的樣本進行擴增,具體的方法包括對所述林地違章搭建判斷模型進行坐標平移、隨機角度旋轉和/或水平翻轉、圖像模糊和/或隨機裁剪、色彩抖動。
4.根據權利要求3所述的識別林地違章搭建方法,其特征在于,將經過標注的樣本,通過DCGAN網絡生成的新圖像作為訓練樣本。
5.一種智慧林業中智能識別林地違章搭建系統,包括,
巡檢無人機,搭載相機,用于對林地巡檢,并獲取疑似林地違章建筑圖像;
模型運算服務器,用于接收所述疑似林地違章建筑圖像,將所述疑似林地違章搭建的圖像輸入經過訓練的林地違章搭建判斷模型,由該模型對林地是否存在違章搭建做出判斷。
6.根據權利要求5所述的識別林地違章搭建系統,其特征在于,所述林地違章搭建判斷模型基于Faster R-CNN深度學習網絡模型。
7.根據權利要求5所述的識別林地違章搭建系統,其特征在于,對用于模型訓練的樣本進行擴增,具體的方法包括對所述林地違章搭建判斷模型進行坐標平移、隨機角度旋轉和/或水平翻轉、圖像模糊和/或隨機裁剪、色彩抖動。
8.根據權利要求7所述的識別林地違章搭建系統,其特征在于,將經過標注的樣本,通過DCGAN網絡生成的新圖像作為訓練樣本。
9.一種智慧林業中智能識別林地違章搭建無人機,該無人機搭載相機,在對林地巡檢時,獲取疑似林地違章搭建的圖像;
并將所述疑似林地違章搭建的圖像輸入經過訓練的林地違章搭建判斷模型,由該模型對林地是否存在違章搭建做出判斷。
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