[發明專利]一種載盤測試機構

在審

• 申請號: 202111353159.8
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113928816A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 黎勇;李慶飛;朱明君;董爭武;陽斌
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G15/30;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/04;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種載盤測試機構，其特征在于：它包括機架（1），所述機架（1）上設置有第一升降模組（2）、第二升降模組（3）、第一輸送線（4）以及第二輸送線（5），所述第一升降模組（2）和所述第二升降模組（3）分別設置在所述第一輸送線（4）的上料端和下料端，所述第二輸送線（5）設置在所述第一輸送線（4）的下方，所述第一輸送線（4）的內側設置有擋停模組（6）和頂升模組（7），所述頂升模組（7）包括第一驅動氣缸（71），所述第一驅動氣缸（71）的輸出軸傳動連接有頂升架（72），所述第一輸送線（4）的兩側設置有夾持模組（8），所述夾持模組（8）包括第二驅動氣缸（81），所述第二驅動氣缸（81）的輸出軸傳動連接有夾塊（82）。

2.根據權利要求1所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述頂升模組（7）還包括支撐架（73），所述第一驅動氣缸（71）設置在所述支撐架（73）的底部，所述第一驅動氣缸（71）的輸出軸傳動連接有安裝板（74），所述頂升架（72）設置在所述安裝板（74）上，所述安裝板（74）上設置有第三驅動氣缸（75），所述第三驅動氣缸（75）的輸出軸穿過所述安裝板（74）與所述支撐架（73）傳動連接，所述支撐架（73）上設置有四根導柱（76），四根所述導柱（76）的頂部均設置有定位銷（77），四個所述定位銷（77）配合實現載盤的支撐。

3.根據權利要求1所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述擋停模組（6）包括第四驅動氣缸（61），所述第四驅動氣缸（61）設置在所述第一輸送線（4）的下方，所述第四驅動氣缸（61）的輸出軸傳動連接有擋塊（62），所述擋塊（62）與所述第一輸送線（4）的載盤配合。

4.根據權利要求1所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述第一升降模組（2）和所述第二升降模組（3）均包括絲桿滑臺（21），所述絲桿滑臺（21）的動作端設置有升降板（22），所述升降板（22）上設置有第三輸送線（23），所述第一輸送線（4）與所述第三輸送線（23）配合，所述升降板（22）上設置有第五驅動氣缸（24），所述第五驅動氣缸（24）位于所述第三輸送線（23）的內側且輸出軸傳動連接有傳動板（25），所述第三輸送線（23）的上方設置有若干個壓塊（26）。

5.根據權利要求4所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述絲桿滑臺（21）的頂部設置有第一固定塊（27）和第二固定塊（28），所述第二固定塊（28）上設有與所述第一固定塊（27）限位配合的弧形槽（29），所述第二固定塊（28）上設置有第六驅動氣缸（201），所述第六驅動氣缸（201）的輸出軸傳動連接有3D相機（202），所述3D相機（202）通過第一導軌（203）滑動在所述第二固定塊（28）上，所述3D相機（202）的鏡頭朝向所述傳動板（25）。

6.根據權利要求4所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述機架（1）和所述傳動板（25）上均設置有若干條與所述第一輸送線（4）垂直的第二導軌（204），所述第一輸送線（4）一側的輸送帶滑動設置在所述第二導軌（204）上，所述第二輸送線（5）一側的輸送帶和所述第三輸送線（23）一側的輸送帶對應滑動設置在所述第二導軌（204）上。

7.根據權利要求3所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述第四驅動氣缸（61）上設置有第一傳感器（63），所述第一傳感器（63）與上位機電連接并將所產生的信號反饋給上位機，上位機通過反饋的信號對所述第四驅動氣缸（61）進行相應的控制。

8.根據權利要求2所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述導柱（76）的一側設置有第二傳感器（78），所述第二傳感器（78）與上位機電連接并將所產生的信號反饋給上位機，上位機通過反饋的信號對所述第二驅動氣缸（81）進行相應的控制。

9.根據權利要求4所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述升降板（22）上設置有第三傳感器（205），所述第三傳感器（205）與上位機電連接并將所產生的信號反饋給上位機，上位機通過反饋的信號對所述第五驅動氣缸（24）進行相應的控制。

10.根據權利要求1所述的一種載盤測試機構，其特征在于：所述擋停模組（6）的組數為四組，四組所述擋停模組（6）設置在所述第一輸送線（4）上，所述第一輸送線（4）上設置有與四組所述擋停模組（6）配合的所述頂升模組（7）和所述夾持模組（8）。