[發明專利]一種新型海帶自動夾苗機及其使用方法

在審

• 申請號: 202111351818.4
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114041415A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 盧龍飛;王宸;彭治軍;劉雨文;陳曉東
• 申請（專利權）人: 榮成博能食品機械有限公司
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.一種新型海帶自動夾苗機，其特征在于：包括由若干股單繩編織成的苗繩（2）、位于苗繩（2）一側的海帶苗（1），以及位于苗繩（2）另一側且夾取海帶苗（1）至兩單繩之間的夾取裝置，還包括帶動苗繩（2）傳送的第一驅動裝置，以及增大海帶苗（1）放置處兩股相鄰單繩距離的張開裝置。

2.根據權利要求1所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：所述夾取裝置包括位于固定板（12）上且向海帶苗（1）移動的底板（3），位于底板（3）上方且通過鉸接軸（6）與底板（3）鉸接的夾板（27），以及連接夾板（27）和底板（3）的彈簧（5），所述夾板（27）靠近苗繩（2）的一端固接有向下傾斜延伸至底板（3）前端的斜板（4），所述夾板（27）的頂面上開設有沿底板（3）移動方向延伸的滑槽（7），滑槽（7）內滑接有滑塊（10），所述滑槽（7）和斜板（4）位于鉸接軸（6）的兩側，所述固定板（12）上設有從滑塊（10）上方阻擋滑塊（10）移動的限位結構。

3.根據權利要求2 所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：所述限位結構包括固接在滑塊（10）頂端的限位塊（9），以及底端位于限位塊（9）下方且橫跨底板（3）的限位輪（8），所述限位輪（8）的兩端軸接在兩個支撐板（22）上，底板（3）移動方向與限位輪（8）的一直徑平行，所述限位塊（9）的頂面為半球形。

4.根據權利要求1 所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：所述張開裝置包括沿苗繩（2）傳送方向排布的依次布置且位于夾取裝置兩側的行進結構和止回結構，所述行進裝置包括位于苗繩（2）上下兩端且與苗繩（2）接觸的驅動輪，驅動輪的軸向與夾取裝置的移動方向平行，驅動輪通過連接軸連接有第一齒輪（15），兩個第一齒輪（15）相互嚙合，位于下方的連接軸還連接有驅動連接軸轉動的第二驅動裝置，所述止回結構包括位于苗繩（2）兩側的止回臂（13），兩個止回臂（13）靠近驅動輪的一端頂至苗繩（2）上。

5.根據權利要求4所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：所述驅動輪與苗繩（2）接觸的圓周面上開設有若干沿驅動輪周向排布的凹槽，相鄰兩凹槽的公共槽壁頂至苗繩（2）上。

6.根據權利要求4所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：一個止回臂（13）固定在固定板（12）上，固定板（12）上開設有貫穿固定板（12）的弧長孔（14），另一個止回臂（13）的底面上固接有貫穿長孔（14）的螺桿，螺桿上螺紋連接有位于固定板（12）底面的螺母。

7.根據權利要求2 所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：還包括放置海帶苗（1）的圓形苗盤（11），以及驅動圓形苗盤（11）轉動的第三驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：所述底板（3）遠離苗繩（2）的一端固接在滑板（17）上，滑板（17）滑接在滑軌（19）上，滑軌（19）的延伸方向與底板（3）的移動方向共線，固定板（12）上軸接有曲軸轉盤（21），滑板（17）位于曲軸轉盤（21）和苗繩（2）之間，曲軸轉盤（21）的頂面鉸接有連桿（20），連桿（20）的另一端鉸接在滑板（17）上，曲軸轉盤（21）上固接有向下延伸的第一轉軸（24），固定板（12）的底面上設有驅動第一轉軸（24）轉動的第四驅動裝置。

9.根據權利要求8所述的新型海帶自動夾苗機，其特征在于：所述第三驅動裝置包括鉸接在固定板（12）上且與第一轉軸（24）平行設置的第二轉軸（25），所述第一轉軸（24）和第二轉走上均固接有同步輪，兩個同步輪通過同步帶（23）連接，所述第二轉軸（25）上固接有撥輪（16），與圓形苗盤（11）固接的第三轉軸上固接有第三齒輪（18），波輪的圓周面上固接有與第三齒輪（18）配合的凸齒（26）。

10.一種新型海帶自動夾苗機的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、驅動第四驅動裝置帶動曲軸轉盤（21）轉動，曲軸轉盤（21）通過連桿（20）帶動滑板（17）和底板（3）向海帶苗（1）移動；

b、與此同時驅動第二驅動裝置帶動兩個驅動輪轉動，兩個驅動輪帶動苗繩（2）向止回臂（13）移動，由于兩個止回臂（13）夾緊苗繩（2），因此位于驅動輪和止回臂（13）之間的苗繩（2）長度增大，就會造成相鄰單繩之間的距離增大，從而方便底板（3）和斜板（4）從兩個相鄰單繩之間的間隙中穿過；

c、隨著夾板（27）和底板（3）的移動，此時限位塊（9）頂至限位輪（8）遠離苗繩（2）的一側，當斜板（4）和底板（3）的前端穿過苗繩（2）到達圓形苗盤（11）時，滑塊（10）遠離苗繩（2）的一端正好頂至滑槽（7）遠離苗繩（2）的槽壁上，然后夾板（27）和底板（3）繼續移動，在限位輪（8）的圓周面和限位塊（9）的球面的導向下，限位輪（8）擠壓限位塊（9），使滑塊（10）向下擠壓夾板（27），壓縮彈簧（5），從而使夾板（27）繞鉸接軸（6）轉動，從而使斜板（4）向上轉動，由于底板（3）與滑板（17）固接，因此底板（3）不發生轉動，斜板（4）轉動時，底板（3）的前端和斜板（4）的前端形成供海帶苗（1）插入的開口，開口打開的同時，海帶苗（1）也插入到底板（3）和斜板（4）之間，當限位塊（9）的頂端頂至限位輪（8）的底端時，開口張開的最大，當限位塊（9）移動到苗繩（2）和限位輪（8）之間時，在彈簧（5）作用下，帶動斜板（4）復位，使開口關閉，使斜板（4）與底板（3）夾住海帶苗（1）；

d 、此時連桿（20）帶動滑板（17）向遠離苗繩（2）的方向移動，即底板（3）和滑槽（7）反向移動，由于限位輪（8）頂著限位塊（9），因此限位輪（8）限制滑塊（10）反向移動，當斜板（4）和底板（3）帶動海帶苗（1）進入到兩個單繩之間時，滑塊（10）靠近苗繩（2）的一端頂至滑槽（7）靠近苗繩（2）的一端，隨著底板（3）和斜板（4）繼續反向移動，在限位輪（8）的圓周面和限位塊（9）的球面的導向下，限位輪（8）擠壓限位塊（9），使滑塊（10）向下擠壓夾板（27），壓縮彈簧（5），從而使夾板（27）繞鉸接軸（6）轉動，從而使斜板（4）向上轉動，由于底板（3）與滑板（17）固接，因此底板（3）不發生轉動，斜板（4）的轉動導致開口打開，底板（3）和斜板（4）繼續反向移動，從而使海帶苗（1）留在兩個單繩之間，當限位塊（9）的頂端頂至限位輪（8）的底端時，開口張開的最大，當限位輪（8）位于限位塊（9）和苗繩（2）之間時，在彈簧（5）作用下，帶動斜板（4）復位，使開口關閉；e、驅動第一驅動裝置，帶動苗繩（2）從兩個止回臂（13）之間移動，此時兩個驅動輪擠壓著苗繩（2），因此第一驅動裝置在拉動時，將苗繩（2）拉緊，使兩個單繩之間的距離縮短，使兩個單繩擠壓住海帶苗（1），從而實現海帶的夾苗；

f、當底板（3）向滑軌（19）移動時，凸齒（26）與第三齒輪（18）嚙合，帶動第三齒輪（18）轉動，從而帶動圓形苗盤（11）轉動，從而使新的海帶苗（1）移動到斜板（4）和底板（3）的移動路徑上。