[發明專利]電子設備、交互模塊及其控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 202111351728.5
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114121002A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 龐勝利
• 申請（專利權）人: 歌爾微電子股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G08C23/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張莉

1.一種交互模塊的控制方法，所述交互模塊包括超聲發聲裝置、拾音裝置和信號處理單元，其特征在于，所述交互模塊的控制方法包括：

控制超聲發聲裝置發射超聲波信號，并控制拾音裝置接收聲波信號；

控制信號處理單元根據所述聲波信號，確定用戶的語音指令信息和/或姿勢指令信息；以及，

控制信號處理單元根據所述語音指令信息和/或所述姿勢指令信息，確定用戶指令。

2.如權利要求1所述的交互模塊的控制方法，其特征在于，所述控制信號處理單元根據所述聲波信號，確定用戶的語音指令信息和/或姿勢指令信息的步驟，包括：

控制信號處理單元確定所述聲波信號中的聲音信號和/或超聲波信號；

控制信號處理單元根據所述聲音信號確定用戶的語音指令信息，和/或，根據所述超聲波信號確定用戶姿勢指令信息。

3.如權利要求2所述的交互模塊的控制方法，其特征在于，所述控制超聲發聲裝置發射超聲波信號的步驟，具體為：

控制超聲發聲裝置間隔發射具有第一特征參數的超聲波信號。

4.如權利要求3所述的交互模塊的控制方法，其特征在于，所述根據所述超聲波信號確定用戶姿勢指令信息，具體為：

確定所述超聲波信號中具有第一特征參數的超聲波信號，根據具有第一特征參數的超聲波信號確定用戶的姿勢指令信息。

5.如權利要求3所述的交互模塊的控制方法，其特征在于，所述控制超聲發聲裝置發射超聲波信號，并控制拾音裝置接收聲波信號的步驟之前，所述交互模塊的控制方法還包括：

控制拾音裝置接收當前環境中的聲波信號；

控制信號處理單元根據當前環境中的聲波信號，確定當前環境中的超聲波信號，并根據當前環境中的超聲波信號配置所述第一特征參數。

6.如權利要求1-5任意一項所述的交互模塊的控制方法，其特征在于，所述控制信號處理單元根據所述語音指令信息和/或所述姿勢指令信息，確定用戶指令的步驟，具體為：

當信號處理單元確定出語音指令信息，未確定出姿勢指令信息時，將所述語音指令信息對應的語音指令作為用戶指令；

當信號處理單元未確定出語音指令信息，確定出姿勢指令信息時，將所述姿勢指令信息對應的姿勢指令作為用戶指令；

當信號處理單元確定出語音指令信息和姿勢指令信息時，根據所述語音指令信息對應的語音指令和所述姿勢指令信息對應的姿勢指令二者的指令優先級，將指令優先級高的一者作為用戶指令。

7.一種交互模塊的控制裝置，所述交互模塊包括超聲發聲裝置、拾音裝置和信號處理單元，其特征在于，所述智能交互的控制的控制裝置包括：

存儲器；

處理器；以及

存儲在存儲器上并可在處理器上運行的智能交互的控制程序，所述處理器執行所述智能交互的控制程序時實現如權利要求1-6任一項所述的交互模塊的控制方法。

8.一種交互模塊，其特征在于，所述交互模塊包括：

超聲發聲裝置，用于發出超聲波信號；

拾音裝置，用于接收聲波信號；以及，

信號處理單元，用于根據聲波信號，確定用戶的語音指令信息和/或姿勢指令信息，并根據所述語音指令信息和/或所述姿勢指令信息，確定用戶指令。

9.如權利要求8所述的交互模塊，其特征在于，所述交互模塊還包括：

殼體，所述超聲發聲裝置、所述拾音裝置和所述信號處理單元容置于所述殼體中。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

如權利要求8-9任意一項所述的交互模塊；以及，

如權利要求7所述的交互模塊的控制裝置，所述交互模塊的控制裝置與所述交互模塊電連接。