[發明專利]一種滾動鉸鏈的智能裝配設備

在審

• 申請號: 202111351672.3
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114193150A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王愛梅
• 申請（專利權）人: 深圳市杰陽精密五金有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 謝偉

本發明公開了一種滾動鉸鏈的智能裝配設備，包括環形輸送機構和圍繞環形輸送機構成逆時針分布的第一裝配機構、第二裝配機構、第三裝配機構、第四裝配機構和裝銷釘機構，環形輸送機構上均勻設置有多個移動小車，移動小車上設置有裝配治具，裝配治具上相對設置的第一放置臺和第二放置臺，第一放置臺和第二放置臺上均設置有校正組件，兩個校正組件的內側的裝配治具上分別開設有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽之間的所述裝配治具上設置有第一凸臺，第一凸臺上相對開設有兩個第一定位槽，兩個第一定位槽之間的所述第一凸臺上設置有第二凸臺，第二凸臺上開設有第二定位槽；本發明能夠提高工作效率，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明屬于鉸鏈組裝領域，尤其涉及到一種滾動鉸鏈的智能裝配設備。

背景技術

鉸鏈又稱合頁，是用來連接兩個固體并允許兩者之間做相對轉動的機械裝置，滾動鉸鏈相比于傳統鉸鏈是由多個旋轉臂支撐轉動，活動件的移動軌跡不是繞著一邊進行翻轉，而是繞著中間的旋轉臂旋轉使活動件的兩端向相反的方向翻轉，具有控制精度高的特點，在工業上具有廣泛的應用。

由于滾動鉸鏈的復雜性，其組裝過程大多數都是通過人工將各部件放置到一起然后穿上銷釘，在通過設備將銷釘壓緊，由于零部件多，人工組裝效率較低，連續生產對人工要求較高，勞動強度也較大。

現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種滾動鉸鏈的智能裝配設備,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：一種滾動鉸鏈的智能裝配設備，包括環形輸送機構和圍繞環形輸送機構成逆時針分布的第一裝配機構、第二裝配機構、第三裝配機構、第四裝配機構和裝銷釘機構，所述環形輸送機構上均勻設置有多個移動小車，所述移動小車上設置有裝配治具，所述裝配治具上相對設置的第一放置臺和第二放置臺，所述第一放置臺和第二放置臺上均設置有校正組件，兩個所述校正組件的內側的所述裝配治具上分別開設有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽之間的所述裝配治具上設置有第一凸臺，所述第一凸臺上相對開設有兩個第一定位槽，兩個所述第一定位槽之間的所述第一凸臺上設置有第二凸臺，所述第二凸臺上開設有第二定位槽；所述環形輸送機構包括環形軌道和同步帶驅動組件，所述移動小車底部設置有四個移動滾輪，四個所述移動滾輪滾動卡接于所述環形軌道上，所述移動小車的側面固定于所述同步帶驅動組件的同步帶上，由同步帶驅動組件帶動所述移動小車在所述環形軌道上移動。

優選地，所述第一放置臺相對于所述裝配治具的底面呈水平狀態，所述第一放置槽相對于所述裝配治具的底面呈豎直狀態，用于放置滾動鉸鏈的固定件，所述第一放置槽靠近所述第一放置臺的側面上開設有第一校正口，方便所述第一放置臺上的校正組件對固定件進行位置校正，所述第二放置臺相對于所述裝配治具的底面成傾斜狀態，所述第二放置槽相對于所述第二放置臺呈垂直狀態，用于放置滾動鉸鏈的活動件，所述第二放置槽靠近第二放置臺的側面上開設有第二校正口，方便所述第二放置臺上的校正組件對活動件進行位置校正，所述第一定位槽和第二定位槽分別用于放置滾動鉸鏈的第一旋轉臂和第二旋轉臂并分別對第一旋轉臂和第二旋轉臂進行定位。

優選地，所述校正組件包括校正固定架、校正氣缸、對接氣缸、旋轉電機、三指氣缸和內撐輪，所述校正氣缸固定于所述校正固定架的一端，所述校正固定架的另一端相對設置有兩個校正滑軸，所述校正滑軸上滑動設置有校正滑塊，所述校正滑塊上設置有支撐塊，所述支撐塊的側面與所述校正氣缸的輸出端相連，所述對接氣缸設置于所述支撐塊上，所述對接氣缸的滑塊上設置有電機固定板，所述旋轉電機固定于所述電機固定板上，所述三指氣缸設置于所述旋轉氣缸的工作端，三個所述內撐輪分別設置于所述三指氣缸的三個手指上；所述手指氣缸帶動所述內撐輪伸開將活動件或者固定件撐緊，然后由旋轉電機帶動活動件或者固定件旋轉，將活動件或者固定件的銷釘孔轉動至方便穿銷釘的位置。