[發明專利]一種驅動組件及驅動組件的裝配方法

有效

• 申請號: 202111351641.8
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN114109177B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 任華興;李榮軍;楊晶;樊曉霞;方金;李海濤;郭闖
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603;F16H49/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 延慧;武麗榮

1.一種驅動裝置，包括：電機(1)、殼體(2)、諧波減速器(3)、支撐軸系(4)和旋轉變壓器(5)，靠近所述電機(1)的一側為輸入側，遠離所述電機(1)的一側為輸出側；

所述電機(1)連接在所述殼體(2)的輸入側，在殼體(2)內遠離輸入側的方向依次設置有所述諧波減速器(3)、所述支撐軸系(4)和所述旋轉變壓器(5)，所述支撐軸系(4)通過所述諧波減速器(3)與所述電機(1)相連接；

其特征在于，所述旋轉變壓器(5)包括轉子(51)和定子(52)，所述轉子(51)粘結在支撐軸系(4)的末端，所述定子(52)與所述轉子(51)相對應的通過第一螺釘(11)與第一調整墊片(12)固定在所述支撐軸系(4)上；

所述轉子(51)的跳動值≤0.015mm，所述定子(52)的跳動值≤0.015mm。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述殼體包括左殼體(21)和右殼體(22)，所述諧波減速器(3)包括剛輪(31)、柔輪(32)和波發生器(33)，所述支撐軸系(4)包括角接觸球軸承(41)、輸出軸(42)、鎖緊環(43)和連接蓋(44)，所述角接觸球軸承(41)包括前角接觸球軸承(45)和后角接觸球軸承(46)；

所述柔輪(32)設置在所述剛輪(31)內，所述波發生器(33)設置在所述柔輪(32)內，所述波發生器(33)連接在所述電機(1)上，所述柔輪(32)連接在所述輸出軸(42)上，所述剛輪(31)連接在所述右殼體(22)上；

所述前角接觸球軸承(45)和所述后角接觸球軸承(46)沿遠離輸入側的方向依次設置在所述輸出軸(42)與所述殼體(2)之間，所述后角接觸球軸承(46)的外圈通過所述連接蓋(44)緊固，所述連接蓋(44)通過第二螺釘(13)及第二調整墊片(14)固定在所述右殼體(22)上，所述后角接觸球軸承(46)的內圈通過所述鎖緊環(43)進行緊固，所述鎖緊環(43)通過第三螺釘(15)及第三調整墊片(16)固定在所述輸出軸(42)上。

3.一種用于如權利要求2所述驅動裝置的裝配方法，步驟如下：

S1.首先對所述支撐軸系(4)進行裝配；

S2.再將所述電機(1)和所述諧波減速器(3)安裝在所述支撐軸系(4)的輸入側；

S3.最后所述旋轉變壓器(5)安裝在所述支撐軸系(4)的輸出側。

4.根據權利要求3所述的裝配調試方法，其特征在于，所述支撐軸系(4)的裝配步驟如下：

a).控制所述輸出軸(42)、所述右殼體(22)和角接觸球軸承(41)之間的間隙及采用定向裝配法控制所述輸出軸(42)和所述角接觸球軸承(41)的端徑跳動；

b).對所述角接觸球軸承(41)、輸出軸(42)及右殼體(22)進行裝配，其中所述前角接觸球軸承(45)的安裝精度高于所述后角接觸球軸承(46)的安裝精度；

c).安裝所述鎖緊環(43)及修磨所述第三調整墊片(16)，通過第三螺釘(15)進行定位鎖緊；

d).對所述支撐軸系(4)的啟動力矩、軸向竄動和端徑跳動進行測試。

5.根據權利要求4所述的裝配調試方法，其特征在于，在步驟a)中，所述角接觸球軸承(41)內孔與所述輸出軸(42)配合間隙為3-6um，所述角接觸球軸承(41)外圓與所述右殼體(22)間隙為4-7um。

6.根據權利要求4所述的裝配調試方法，其特征在于，在步驟b)中，所述角接觸球軸承(41)裝配采用軸承壓裝機數字化系統進行在線監控裝配。

7.根據權利要求4所述的裝配調試方法，其特征在于，在步驟b)中，所述角接觸球軸承(41)內圈徑向跳動最高點與所述輸出軸圓柱面徑向跳動最低點對齊，所述角接觸球軸承(41)外圈徑向跳動最高點與右殼體徑向跳動最低點對齊。

8.根據權利要求4所述的裝配調試方法，其特征在于，在步驟c)中，在裝配所述鎖緊環(43)預緊所述角接觸球軸承(41)時，使所述角接觸球軸承(41)內圈端面跳動最高點與鎖緊環(43)預緊端面跳動最低點裝配在一起。