[發(fā)明專利]用于制造復(fù)合層壓件部件的連續(xù)移動(dòng)流水線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111351297.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN114536944A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·S·埃里克森;M·K·路易
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號(hào): B32B41/00
• 分類號(hào): B32B41/00;B32B38/18;B32B37/10;B32B38/00;B32B43/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;韓中領(lǐng)

1.一種用于制造復(fù)合層壓件部件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

多個(gè)作業(yè)區(qū)，在所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中對(duì)所述部件執(zhí)行操作；

多個(gè)工具，所述多個(gè)工具能夠沿著穿過所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的各個(gè)作業(yè)區(qū)的流水線連續(xù)移動(dòng)；

層壓機(jī)，所述層壓機(jī)位于所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的至少一個(gè)作業(yè)區(qū)中，并且所述層壓機(jī)被配置成在所述工具上施加復(fù)合材料；以及

控制器，所述控制器用于控制所述工具的移動(dòng)以及所述層壓機(jī)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

多個(gè)平臺(tái)，所述多個(gè)平臺(tái)能夠沿著穿過所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的各個(gè)作業(yè)區(qū)的所述流水線連續(xù)移動(dòng)，

其中，所述多個(gè)工具被分別承載于所述多個(gè)平臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述層壓機(jī)被配置成，將復(fù)合材料帶以不同的角度取向施加在所述工具上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

多個(gè)層壓機(jī)，所述多個(gè)層壓機(jī)分別位于所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的相鄰作業(yè)區(qū)中，

其中，所述控制器被配置成，協(xié)調(diào)所述多個(gè)層壓機(jī)的操作，使得隨著平臺(tái)在所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的相鄰作業(yè)區(qū)之間移動(dòng)，所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的所述相鄰作業(yè)區(qū)中的所述層壓機(jī)正在所述多個(gè)工具中的一個(gè)工具上施加復(fù)合材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置用于沿著穿過所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的各個(gè)作業(yè)區(qū)的所述流水線導(dǎo)引平臺(tái)的移動(dòng)，

其中，所述平臺(tái)與所述導(dǎo)向裝置聯(lián)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)平臺(tái)中的各個(gè)平臺(tái)是自動(dòng)化導(dǎo)引載具。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述層壓機(jī)包括：

機(jī)器人操縱器，所述機(jī)器人操縱器是由所述控制器操作的；以及

材料施加頭，所述材料施加頭被安裝在所述機(jī)器人操縱器上，并且所述材料施加頭被配置成，在所述工具上施加復(fù)合材料帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人操縱器是關(guān)節(jié)臂機(jī)器人和龍門機(jī)器人中的一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器分別位于所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中，并且各傳感器被配置成感測(cè)所述多個(gè)平臺(tái)中的一個(gè)平臺(tái)的移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：

程序，所述程序被所述控制器用于協(xié)調(diào)所述多個(gè)平臺(tái)沿著所述流水線的移動(dòng)與所述多個(gè)層壓機(jī)的操作。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的相鄰作業(yè)區(qū)中的所述層壓機(jī)分別被配置成，將復(fù)合材料帶以相同的角度取向施加在所述工具上。

12.一種使用根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)來制造復(fù)合層壓件部件的方法，所述方法包括以下步驟：

沿著穿過多個(gè)作業(yè)區(qū)中的各個(gè)作業(yè)區(qū)的流水線移動(dòng)多個(gè)工具；以及

隨著所述工具沿著穿過所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的各個(gè)作業(yè)區(qū)的流水線的移動(dòng)，使用自動(dòng)化層壓機(jī)在所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的各個(gè)作業(yè)區(qū)處的所述工具上敷設(shè)所述部件中的各個(gè)部件的一部分。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，敷設(shè)所述部件中的各個(gè)部件的一部分的步驟包括：使用所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的不同作業(yè)區(qū)中的所述層壓機(jī)，將復(fù)合材料帶以不同的角度取向施加在所述工具上。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

將所述多個(gè)工具分別放置在多個(gè)平臺(tái)上；以及

沿著穿過所述多個(gè)作業(yè)區(qū)中的各個(gè)作業(yè)區(qū)的所述流水線移動(dòng)所述平臺(tái)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，連續(xù)執(zhí)行沿著所述流水線移動(dòng)所述多個(gè)工具的步驟，使得所述多個(gè)工具連續(xù)移動(dòng)通過所述作業(yè)區(qū)。