[發明專利]農機手作業水平計算的方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111350670.2
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114091880A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 吳才聰;黃嘉華;梁碩
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/02;G06F16/29
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明公開了農機手作業水平計算的方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：獲取農機的運動數據；對所述運動數據進行分割，得到多個階段的軌跡；提取所述多個階段的軌跡中各個階段的軌跡對應的作業參數；將所述作業參數輸入至農機手作業水平計算模型，得到農機手作業水平計算結果。本發明通過農機手作業水平計算模型量化農機手的操作技能和工作效率，能夠高效準確地反映農機手的作業水平，有利于農機服務組織提高對農機手的精細管理水平。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及農機手作業水平計算的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

規模化的農機服務組織通常會雇用十余名或數十名農機手。良好的農機操作行為有助于提高農機作業質量和作業效率，減少農機故障和燃油消耗。因此，農機服務組織對農機手有著精細化管理的現實需求。

人們往往在農機具上安裝基于GNSS的農機作業遠程監測終端，對農機作業的位置、時間、面積和質量等數據進行采集和分析。受限于傳感器種類較少、數據采集頻率較低等實際情況，GNSS監測終端無法獲取農機作業過程中的瞬態數據，無法檢測到突然加速、長時間空轉等細微的農機操作行為。當前，對于農機手的作業水平計算研究還較少，主要看作業數量，難以結合作業質量和作業效率等多種因素進行綜合定量評價。

綜上，目前亟需一種農機手作業水平計算的方法，用于解決上述現有技術存在的問題。

發明內容

由于現有方法存在上述問題，本發明提出農機手作業水平計算的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

第一方面，本發明提供了一種農機手作業水平計算的方法，包括：

獲取農機的運動數據；

對所述運動數據進行分割，得到多個階段的軌跡；

提取所述多個階段的軌跡中各個階段的軌跡對應的作業參數；

根據所述作業參數得到農機手作業水平計算結果。

進一步地，所述多個階段包括：準備階段、作業階段、掉頭階段以及轉移階段，所述對所述運動數據進行分割，得到多個階段的軌跡，包括：

標記所述運動數據中速度為零的軌跡點，得到靜止軌跡以及運行軌跡；

根據預設的作業特征對所述運行軌跡識別，得到作業階段的軌跡；

根據所述作業階段的軌跡確定所述準備階段的軌跡、所述掉頭階段的軌跡以及所述轉移階段的軌跡。

進一步地，所述作業特征包含平均作業速度、作業時間以及航向偏差。

進一步地，所述作業階段的軌跡包含多個作業條帶，所述根據所述作業階段的軌跡確定所述準備階段的軌跡、所述掉頭階段的軌跡以及所述轉移階段的軌跡，包括：

根據兩個作業條帶間的軌跡確定所述掉頭階段的軌跡；

將所述多個作業條帶按時間排序，根據第一個作業條帶之前的軌跡確定所述準備階段的軌跡；

根據最后一個作業條帶之后的軌跡確定所述轉移階段的軌跡。

進一步地，所述作業參數包含作業用時、條帶起步加速度變化率、條帶理想速度占比、橫向加速度以及掉頭用時，所述根據所述作業參數得到農機手作業水平計算結果，包括：

根據所述作業用時確定有用功比例；

根據所述條帶起步加速度變化率確定機具健康影響；

根據所述條帶理想速度占比以及所述橫向加速度確定條帶作業質量；

根據所述掉頭用時確定掉頭效率；