[發(fā)明專利]一種焊環(huán)位置的檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111350322.5
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114266722A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝海;魯鵬;劉林翰;傘繼偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

1.一種焊環(huán)位置的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)對象的圖像；

確定所述目標(biāo)對象上的焊環(huán)在所述目標(biāo)對象上的位置；

根據(jù)所述焊環(huán)的位置，判斷所述焊環(huán)是否完全落入目標(biāo)區(qū)域；

若所述焊環(huán)完全落入所述目標(biāo)區(qū)域時(shí)，輸出合格信號；

若所述焊環(huán)不完全落入所述目標(biāo)區(qū)域時(shí)，輸出不合格信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊環(huán)位置的檢測方法，其特征在于，判斷所述焊環(huán)是否完全落入目標(biāo)區(qū)域，包括：

根據(jù)像素特征，提取出所述焊環(huán)的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，判斷落入所述目標(biāo)區(qū)域的所述套環(huán)的圖像是否完整；

若落入所述目標(biāo)區(qū)域的所述焊環(huán)的圖像完整，則判斷所述焊環(huán)完全落入目標(biāo)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊環(huán)位置的檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述像素特征，提取出所述焊環(huán)的圖像信息，包括：

預(yù)設(shè)目標(biāo)特征閥值；

將所述圖像中的所有像素點(diǎn)按照其像素值與所述目標(biāo)特征閥值的大小關(guān)系進(jìn)行區(qū)分，獲得所述焊環(huán)的圖像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊環(huán)位置的檢測方法，其特征在于，確定所述焊環(huán)在所述目標(biāo)對象上的位置之前，還包括：

判斷所述目標(biāo)對象上是否存在所述焊環(huán)；

若所述目標(biāo)對象上不存在所述焊環(huán)，輸出不合格信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊環(huán)位置的檢測方法，其特征在于，判斷所述目標(biāo)對象上是否存在所述焊環(huán)，包括：

獲取所述圖像上的對象的外輪廓特征；

判斷所述對象的外輪廓特征是否完全匹配目標(biāo)對象的外輪廓特征；

若所述對象的外輪廓特征完全匹配目標(biāo)對象的外輪廓特征，則判斷為所述目標(biāo)對象上不存在所述焊環(huán)；

若所述對象的外輪廓特征不完全匹配目標(biāo)對象的外輪廓特征，則判斷為所述目標(biāo)對象上存在所述焊環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊環(huán)位置的檢測方法，其特征在于，判斷所述目標(biāo)對象上是否存在所述焊環(huán)之后，還包括：

在所述目標(biāo)對象上存在所述焊環(huán)時(shí)，判斷所述焊環(huán)的數(shù)量是否匹配目標(biāo)數(shù)量；

在所述焊環(huán)的數(shù)量不匹配目標(biāo)數(shù)量時(shí)輸出不合格信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊環(huán)位置的檢測方法，其特征在于，判斷所述焊環(huán)的數(shù)量是否匹配目標(biāo)數(shù)量，包括：

根據(jù)外輪廓特征，確定所述目標(biāo)對象上與所述焊環(huán)相匹配的對象的數(shù)量；

根據(jù)所述目標(biāo)對象上與所述焊環(huán)相匹配的對象的數(shù)量，來判斷所述焊環(huán)的數(shù)量是否匹配所述目標(biāo)數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊環(huán)位置的檢測裝置，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述不合格信號，將對應(yīng)所述目標(biāo)對象輸入至相應(yīng)的儲料箱中。

9.一種焊環(huán)位置的檢測裝置，其特征在于，包括：

接料組件，用于固定帶有所述焊環(huán)的目標(biāo)對象；

攝像組件，設(shè)置在所述接料組件的上方，并正對所述目標(biāo)對象；

控制組件，電連接所述攝像組件，以接收所述攝像組件所采集的所述目標(biāo)對象的圖像并進(jìn)行處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊環(huán)位置的檢測裝置，其特征在于，還包括：

卸料組件，所述卸料組件對應(yīng)所述接料組件并電連接所述控制組件，所述卸料組件能夠根據(jù)所述控制組件輸出的信號將所述接料組件上的所述目標(biāo)對象推入料道。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊環(huán)位置的檢測裝置，其特征在于，還包括：

分料組件，包括執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件電連接所述控制組件，所述執(zhí)行部件根據(jù)所述控制組件輸出的信號使所述目標(biāo)對象落入所述料道底部的儲料箱所對應(yīng)的腔體內(nèi)。